NVIDIA Jetson 开发板上安装Intel RealSense SDK常见问题解决方案

NVIDIA Jetson 开发板上安装Intel RealSense SDK常见问题解决方案

installRealSenseSDK Install the Intel RealSense SDK on the NVIDIA Jetson Development Kits 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/installRealSenseSDK

项目基础介绍

本项目是用于在NVIDIA Jetson开发板上安装Intel RealSense SDK的教程和脚本集合。Intel RealSense SDK是一个跨平台的软件库，用于访问Intel RealSense系列摄像头的功能和数据。本项目主要通过Shell脚本进行操作，支持从Intel的Debian仓库直接安装或从源代码编译安装。

主要的编程语言：Shell脚本

新手常见问题与解决步骤

问题一：如何从Debian仓库安装librealsense

问题描述：
新手可能不清楚如何从Debian仓库安装librealsense，而不是从源代码编译。

解决步骤：

1. 打开终端。
2. 运行以下脚本安装librealsense：

./installLibrealsense.sh

注意： 这个脚本会自动从Intel的Debian仓库安装librealsense，不需要编译内核或模块。

问题二：如何从源代码编译安装librealsense

问题描述：
有些用户可能需要从源代码编译librealsense以满足特定需求。

解决步骤：

1. 打开终端。
2. 运行以下脚本来编译和安装librealsense：

./buildLibrealsense.sh

可选参数：

• -v 或 --version <version>：指定librealsense的版本。
• -j 或 -jobs <number of jobs>：指定并发构建的作业数。
• -n 或 --no_cuda：编译时不包含CUDA支持。

注意： 默认情况下，脚本会包含CUDA支持进行编译。

问题三：如何确保realsense-ros与librealsense版本匹配

问题描述：
使用realsense-ros时，需要确保其版本与librealsense版本相匹配，否则可能导致运行错误。

解决步骤：

1. 查看当前安装的librealsense版本。
2. 确认realsense-ros的版本与librealsense版本一致。
3. 如果版本不匹配，需要先卸载当前版本的realsense-ros，然后安装与librealsense版本匹配的realsense-ros版本。

注意： 可以在librealsense的GitHub文档中查看更多关于版本匹配的信息。

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