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RSS订阅原创 ARM64架构（AGX orin）Ubuntu22.04下串口PL2303驱动安装教程
根据dmesg 输出，pl2303 模块在加载时遇到了多个 "Unknown symbol" 错误。这些错误表明 pl2303 模块依赖于 usb-serial 驱动中的一些函数，但这些函数未被导出或相关模块未加载。NVIDIA AGX orin工控机，Ubuntu22.04系统下，串口设备无法打开，缺少PL2303驱动。pl2303 驱动依赖于 usb-serial 模块。本机出现了上述返回值，说明Python 环境中没有安装 serial模块。如果没有输出，说明 usb-serial 模块未加载。
2024-12-11 20:17:25
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原创 /usr/bin/ld: 找不到 -lrclcpp
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137：CMakeFiles/nav2_demo.dir/all] 错误 2。make[2]: *** [CMakeFiles/nav2_demo.dir/build.make:201：nav2_demo] 错误 1。make: *** [Makefile:146：all] 错误 2。/usr/bin/ld: 找不到 -lrclcpp。在ROS2 功能包build时遇到该问题。环境：UBUNTU20.04。ROS版本：foxy。
2024-12-10 13:16:42
316
原创 Jetson AGX orin Ubuntu22.04 ROS2 humble ORB-SLAM3 Realsense D435i
ros2功能包会调用源码包，所以我就以为orbslam3-ros2的Cmakelist会调用源码ORB_SLAM3的CmakeList中的库（包括opencv在内），不需要额外调opencv，但是仔细读一下代码发现其实需要。这是我翻阅该release时，查找到的最新一版明确写明对应关系的版本（截至2024.11），可能尾数一致就是对应版本，但是为了稳妥，在此使用该版本。当然，也可以单独build一个包，注意，如果出现debug了还build失败的情况，请及时清理build文件夹和install文件夹。
2024-11-22 15:45:00
2036
2
原创 stm32cube DMA通道AD转换
当只使用单个AD转换通道时，Scan Conversion Mode只能disable，当开启2个以上AD时，这个必须改为Enable。
2018-06-22 10:01:15
1768
空空如也
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