12、汇编语言与高级语言交互：从控制 GPIO 到调用 C 与 Python

汇编语言与高级语言交互：从控制 GPIO 到调用 C 与 Python

在现代编程中，不同编程语言往往各有所长，协同使用能发挥出更大的效能。下面我们就来探讨汇编语言与 C 等高级语言的交互，以及如何运用它们来控制设备和实现功能。

控制 GPIO 引脚

控制 GPIO 引脚是汇编语言编程的一个重要应用场景。例如，我们可以通过以下步骤点亮连接到树莓派 GPIO 端口的一系列 LED：
1. 设置偏移量并加载移位值 ：

add   r3, #8      @ add offset for shift amt
ldr   r3, [r3]    @ load shift from table
lsl   r0, r3      @ do the shift

2. 将结果写回 GPIO 设置寄存器以点亮 LED ：

str   r0, [r2]    @ write to the register

清除引脚的操作与之类似，只是使用清除寄存器而非设置寄存器。

点亮 LED 的流程如下：

graph TD;
    A[设置偏移量] --> B[加载移位值];
    B --> C[进行移位操作];
    C --> D[写回 GPIO 设