目录 基于局部邻域的点云特征学习模型 3.1引言 3.2自适应邻域选择算法 3.3前向传播误差最小化模块 3.4自适应局部特征提取网络模型 3.4.1网络模型 3.4.2损失函数 3.4.3模型实现细节 3.5实验结果及分析 3.5.1 ModelNet40 数据集实验结果 3.5.2 ShapeNetPart 数据集实验结果 3.5.3实验结果分析 基于特征学习的点云配准模型 4.1引言 4.2 L-K 光流法 4.3基于特征学习的点云配准模型 4.3.1 算法模型 4.3.2损失函数 4.4实验结果及分析 4.4.1 数据集介绍 4.4.2 ModelNet40 配准数据集实验结果 4.4.3实验结果分析 4.5总结 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 点云特征学习模型及其在配准中的应用 基于局部邻域的点云特征学习模型 3.1引言 <