点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录

前言

应用前景

国内外研究现状

点云特征提取算法研究现状

点云配准算法研究现状

相关理论基础

2.1 深度学习

2.1.1 深度学习概述

2.1.2自编码器

2.1.3稀疏编码

2.1.4受限玻尔兹曼机

2.2多层感知机

2.2.1多层感知机概述

2.2.2感知器与多层感知机

2.2.3 多层感知机的训练

2.3点云配准方法

2.3.1 无点对应关系的点云配准方法

2.3.2基于对应关系的点云配准方法

2.4评价指标

2.4.1点云配准评价指标

2.4.2点云分类与分割评价指标

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见点云特征学习模型及其在配准中的应用（续）

 

前言

近些年来，随着深度学习在 2D 图像处理中的广泛应用， 2D 图像处理迎来了重大

突破，在 2D 图像配准