点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云处理的工件高度测量和表面缺陷检测关键技术

目录

知识储备

基于点云处理的工件高度测量和表面缺陷检测关键技术-Python代码实现

一、工件高度测量和表面缺陷检测概述

1. 工件高度测量

2. 表面缺陷检测

二、Python代码实现

1. 环境准备

2. 代码实现

三、代码说明

1. 点云加载

2. 点云预处理

3. 工件高度测量

4. 表面缺陷检测

5. 可视化

前言

国内外研究现状

 点云测量技术研究现状

点云配准技术研究现状

点云缺陷检测技术研究现状

2 三维点云数据介绍

2.1 点云基础介绍

2.1.1 点云的信息

2.1.2 点云的分类

2.1.3 点云的储存格式

2.1.4 点云的算法处理库

2.2 点云数据拓扑关系的建立方法

2.2.1 KD-Tree邻域搜索

2.2.2 Delaunay三角化构建

3 基于点云处理的工件高度测量算法设计

3.1 点云采集

3.1.1 激光三角法原理

3.1.2 采集系统搭建

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于点云处理的工件高度测量和表面缺陷检测关键技术（续）

 

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