目录 3.3 模型训练及实验评估 3.3.1 模型训练 3.3.2实验评估 4 基于自监督学习的室内场景点云补全方法 4.1 研究内容概述 4.2 数据集生成方法 4.2.1 等距形投影 4.2.2 视点转换策略 4.3 场景点云补全网络 4.3.1 整体网络架构 4.3.2 特征提取模块 4.3.3 场景补全模块 4.4 模型训练及实验评估 4.4.1 模型训练 4.4.2实验评估 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 基于全景图的室内场景点云补全方法 3.3 模型训练及实验评估 3.3.1 模型训练 本工作