gaoyanfangcsdn的博客

创建仓库 git init 添加文件 git add filename.txt 添加所有文件 git add . commit文件 git commit add -m "本次提交的注释" 链接远程仓库 git remote add origin https://gitee.com/wang-yechao/aos15.git push之前先pull，同步仓库 命令格式：git pull origin a-remote-branch-name git pull origin gaoyanfang 如果出错，加.

更改编码，让默认编码变成中文。 不知道为什么这个容器里没有locale-gen，所以先安装它，apt-get install locales； 查看vim /etc/locale.gen，拉到最后找到zh_CN.UTF-8，取消注释，保存退出； 然后运行locale-gen； 设置环境，vim /etc/profile，在文件末尾加上export LANG=zh_CN.UTF-8，保存退出； 让配置生效source /etc/profile； ...

安装anaconda3镜像 查找镜像:docker search anaconda； 出来的列表中第一个是官方镜像，拉取这个官方镜像：docker pull continuumio/anaconda3； 创建容器并且把当前地址和容器中的home文件夹映射：docker run -it --name myContainerName -v $PWD:/home continuumio/anaconda3 /bin/bash 启动anaconda容器：docker start myContainerName 进入

全景图拼接算法 OpenPano https://github.com/ppwwyyxx/OpenPano 要求: 图片大小在0.7M到4M之间； 照片数量和分辨率没有限制； 必须是从右向左或者从左向右这两种方向转动拍摄的图片，图片按从左到右的顺序输入； ...

GYF-20200904 ElasticFusion测试实验 一、ElasticFusion介绍 来自https://github.com/mp3guy/ElasticFusion，两种测试方法： 连接realSense相机，获取实时图片进行三维重建； 通过读取.klg格式的日志文件获取image和depth图片进行重建；注意创建klg文件的图片分辨率应该是640x480； 二、在docker（ubuntu18）中测试 参考https://github.com/eduidl/ElasticFusion-

open3d测试代码来自https://github.com/intel-isl/Open3D 一、Open3D介绍     用彩色图和深度图重建三维模型，只支持针孔相机模型，不支持全景图重建。     彩色图支持jpg,png格式的32位图，深度图只能是16位png图片。     测试过程中cpu拉满，gpu赋闲。 二、安装Open3D 1. 前提：已安装opencv和cmake3.10

单一全景图恢复3D结构-Panoramix的编译笔记主要记录测试Panoramix提供的方法的过程一、注意二、软件版本和兼容问题添加环境变量终于要build了测试 主要记录测试Panoramix提供的方法的过程 1.本记录适合于指着电脑说给我来盘虾的群众阅读，在下帮师兄测试数据，看很多天这是个什么终于运行起来。 2.来自 https://github.com/YANG-H/Panoramix/tree/clean_ver/thirdparty/googletest 3.输入作者给的样例：360度全景图 输