ubuntu16中Open3D算法测试笔记

ubuntu16中Open3D算法测试

open3d测试代码来自https://github.com/intel-isl/Open3D

一、Open3D测试说明

    用彩色图和深度图重建三维模型，只支持针孔相机模型，不支持全景图重建。
    彩色图支持jpg,png格式的32位图，深度图只能是16位png图片。

二、安装Open3D

1. 环境：已安装opencv和cmake3.10以上版本

1.1 安装cmake3.18.0

    参考https://blog.youkuaiyun.com/fly_hps/article/details/106663431

1.2 安装opencv3.2.0

    安装流程参考文章一https://blog.youkuaiyun.com/public669/article/details/99044895。其中，在make阶段出现一些问题本文没有提，如果有问题详细可参考文章二https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41896508/article/details/80795239罗列的方法解决。
      针对文章二补充：
    1）问题一中：下载ippicv_linux_20151201.tgz，如果打不开文中提供的链接可以去github下载https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20151201/ippicv。下载后，文中说放在opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/，我的是放在opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/，比文中多了一层，不确定放在哪里可以先执行make，报错是报哪里就放在哪里。
    2）解决完文中问题后在make阶段报错 “…opencv_lapack.h:2:45: fatal error: LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h:No such file…”，则执行sudo apt-get install liblapacke-dev checkinstall，如果依然报错找不到文件，则打开出错文件opencv-3.2.0/build/opencv_lapack.h，把第2行:

#include "LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/lapacke.h"

去掉 LAPACKE_H_PATH-NOTFOUND/ ,改成：

#include "lapacke.h"

      针对文章一补充：
     1）添加路径时，如果是在服务器上无法显示图形界面，把所有的gedit命令替换成vim即可。

2. 安装Open3D的两种方式

2.1 pip换源安装（建议）

pip install open3d -i https://pypi.douban.com/simple

2.2 编译安装

#拉取open3d
git