谁跟我小王子重名了-优快云博客

原创 git推送文件到远程仓库

创建仓库git init添加文件git add filename.txt添加所有文件git add .commit文件git commit add -m "本次提交的注释"链接远程仓库git remote add origin https://gitee.com/wang-yechao/aos15.gitpush之前先pull，同步仓库命令格式：git pull origin a-remote-branch-namegit pull origin gaoyanfang如果出错，加.

2021-04-25 17:22:53 170

原创 docker容器中文乱码

更改编码，让默认编码变成中文。不知道为什么这个容器里没有locale-gen，所以先安装它，apt-get install locales；查看vim /etc/locale.gen，拉到最后找到zh_CN.UTF-8，取消注释，保存退出；然后运行locale-gen；设置环境，vim /etc/profile，在文件末尾加上export LANG=zh_CN.UTF-8，保存退出；让配置生效source /etc/profile；...

2021-01-07 18:25:39 651

原创 anaconda3中环境管理

安装anaconda3镜像查找镜像:docker search anaconda；出来的列表中第一个是官方镜像，拉取这个官方镜像：docker pull continuumio/anaconda3；创建容器并且把当前地址和容器中的home文件夹映射：docker run -it --name myContainerName -v $PWD:/home continuumio/anaconda3 /bin/bash启动anaconda容器：docker start myContainerName进入

2021-01-06 22:36:02 313

原创 docker-镜像和容器创建

镜像命令查询镜像docker search <关键词>拉取镜像docker pull <镜像名>删除镜像docker rmi <镜像名># 删除none标签的镜像，通常是打包过程中失败的过程镜像docker rmi $(docker images | grep "^<none>" | awk "{print $3}")用dockerfile创建镜像docker build -t <镜像名> <镜像所在的相对路径&g

2020-10-30 17:38:27 164

原创全景图拼接算法调研

全景图拼接算法OpenPanohttps://github.com/ppwwyyxx/OpenPano要求:图片大小在0.7M到4M之间；照片数量和分辨率没有限制；必须是从右向左或者从左向右这两种方向转动拍摄的图片，图片按从左到右的顺序输入；...

2020-09-17 16:31:14 490

原创 2020-09-04

GYF-20200904ElasticFusion测试实验一、ElasticFusion介绍来自https://github.com/mp3guy/ElasticFusion，两种测试方法：连接realSense相机，获取实时图片进行三维重建；通过读取.klg格式的日志文件获取image和depth图片进行重建；注意创建klg文件的图片分辨率应该是640x480；二、在docker（ubuntu18）中测试参考https://github.com/eduidl/ElasticFusion-

2020-09-04 19:06:16 213

原创 ubuntu16中Open3D算法测试笔记

open3d测试代码来自https://github.com/intel-isl/Open3D一、Open3D介绍用彩色图和深度图重建三维模型，只支持针孔相机模型，不支持全景图重建。彩色图支持jpg,png格式的32位图，深度图只能是16位png图片。测试过程中cpu拉满，gpu赋闲。二、安装Open3D1. 前提：已安装opencv和cmake3.10

2020-09-02 16:09:36 2565 2

原创 matplotlib.pyplot画图

一、创建图形实例figure(num,figsize,dpi,facecolor,edgecolor)一个画板窗口，绘图只能在子图上，一个窗口可有多个子图；num窗口编号，可以使数字或字符串； facecolor设置窗口的背景颜色； edgecolor边框的颜色； figsize窗口大小，单位是英寸; dpi分辨率；plt表示当前操作的图,可以用plt设置也可以用子图属性进行设置;import matplotlib.pyplot as plt fig = plt.figure(1,figsi

2020-07-31 16:59:40 637 2

原创 csdn网页转漂亮pdf的方法

效果：保存的内容与页面是页面的80宽，位置居中方法一1.特点：保留了一部分csdn的css效果；可调节大小；2.操作：chrome浏览器->更多工具->开发者工具->console->粘贴下面代码，回车(function(){$(" #csdn-toolbar, #tool-box").remove();$(".more-toolbox, #toolBarBox, .comment-box, .recommend-box").remove();$("aside").re

2020-07-29 15:26:52 540

原创 Panoramix测试

单一全景图恢复3D结构-Panoramix的编译笔记主要记录测试Panoramix提供的方法的过程一、注意二、软件版本和兼容问题添加环境变量终于要build了测试主要记录测试Panoramix提供的方法的过程1.本记录适合于指着电脑说给我来盘虾的群众阅读，在下帮师兄测试数据，看很多天这是个什么终于运行起来。2.来自 https://github.com/YANG-H/Panoramix/tree/clean_ver/thirdparty/googletest3.输入作者给的样例：360度全景图输

2020-07-23 08:46:09 1181

原创 JDOM方法读XML写入Txt

XML文件中内容如下<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?><students> <student> <ID>2020001</ID> <name>Palmy</name> <subjects> <subject name="操作系统"...

2020-05-05 13:26:04 178

原创 2019华南理工机试题--解析XML并写进txt

题目：读入xml文本,按成绩大小由大到小排序输出成txt(40分)。Xml文本大致内容：<grades> <grade> <id>2019001</id> <name>张三</name> <course>机器学习</course> ...

2020-02-02 15:24:24 80

原创 2016华南理工计算机考研复试数据库

跟大佬学的：2015华工复试数据库题目详细步骤以下是2016年的题目：一、数据库设计手动打开SQL Server代理（从来记不住，总是等到Sqlserver连不上才打开）（1）打开数据库后，新建数据库，新建查询，建表代码：use Student2016;-- 因为三张表之间的以来关系，建表顺序如下create table Department ( dep...

2019-02-12 20:20:16 868

gaoyanfangcsdn的博客