Panoramix测试

最新推荐文章于 2024-08-13 08:42:50 发布
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版权

GYF-20200727

Panoramix算法测试

一、Panoramix测试说明

  1. 测试代码来自 https://github.com/YANG-H/Panoramix
  2. 由单一全景图重建三维结构。
  3. 输入一张jpg格式的360度全景图，输出线段和贴图构成的3维结构;
  4. 测试环境64位win10;

二、安装panoramix

1. 下载panoramix

1）从一的链接下载，将解压后的文件夹名字改为Panoramix；
2）查看下面这3个文件，只有1k大小就是下载失败，点进网页单独下载，然后放到相应的位置：
Panoramix/thirdparty/cereal/cereal-master.zip
Panoramix/thirdparty/eigen3/eigen3.zip
Panoramix/thirdparty/googletest/googletest-master.zip

2. 环境部署

2.1 需要安装的软件

1）visual studio 2015 官网下载社区版；项目只支持vs2015，vs2015对应vc14；安装模块时不要选default，选择自定义安装，把所有关于c++的模块全选上，体积很大，安装很久；
2）IVF 因为后面编译时需要Fortran编译器，编译fortran又需要前面的C++编译器，所以一定装全；vs2015支持IVF2016、IVF2017、IVF2018，参考https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43780543/article/details/89789435(或http://www.ddooo.com/softdown/124733.htm，两链接是同一文章)安装IVF2018，安装模块时注意把fortran相关的都装上；
   检查IVF是否与vs关联：打开visual Studio->file->new->Project，左侧列表有“Intel® Visual Fortran"选项就成功了
ivf和vs2015关联成功图示
3）matlab 64位版本，参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_36734094/article/details/81252158；
4）qt5 官网下载；安装包exe的名字都是x86，64位机器下载完全没问题；第一次安装需要注册，步骤简洁；安装模块时勾上64位msvc2015选项；
5）opencv 官网下载，安装编译好，不要自己编译安装；本测试安装版本3.4.1，该版本支持vc14和vc15；
6）CVX 参考https://github.com/cvxr/CVX；
7）MATLABTools 根据github页面上panoramix作者的指引链接The MATLABTools repo is downloaded, the CVX path is set in file startup.m下载以后，放在和Panoramix同一级目录下，MATLABTools所有文件夹和子文件夹中的.mat和.exe文件有可能下载失败，需点进网页链接单独下载。
     把cvx的路径写到MATLABTools/startup_sample.m的第一行指定的位置；并把startup_sample.m重命名为startup.m ；
8）cmake 官网下载；该测试最低支持cmake2.8 ；
9）为vs配置OpenGL 参考https://www.cnblogs.com/zpcdbky/p/6724772.html；

2.2 添加环境变量

1)Qt5 加到PATH:
C:\Qt\Qt5.12.9\5.12.9\msvc2015_64\bin
C:\Qt\Qt5.12.9\5.12.9\msvc2015_64\lib

2)vs2015加到PATH：
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin\amd64
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\lib\amd64
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\include
另外，到C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin\amd64下打开cmd执行vcvars64.bat，把64位编译器添加到系统（实际上我不知道这个操作有没有用）；

3)opencv加到PATH:
<opencv安装路径>\build\x64\vc14\bin
<opencv安装路径>\build\x64\vc14\lib
比如我的路径是:C:\Users\anita\Downloads\opencv\build\x64\vc14\bin
注：路径只写 [ <opencv安装路径>\build ]会有找不到OpenCV的"CMake Error"，要一直写到 lib这一层

4)matlab
在安装教程中有添加路径的教学，这里并没有要特别注意的路径

5)新建环境变量
新建一个环境变量，变量名QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH，变量值是<Qt5安装路径>/plugins/platforms，比如我的变量值是C:\Qt\Qt5.12.9\5.12.9\msvc2015_64\plugins\platforms

3. build安装panoramix

在cmd中用cmake -G可以查看支持的生成器，我的计算机显示：

C:\Users\anita>cmake -G
CMake Error: No generator specified for -G
Generators
Visual Studio 16 2019 = Generates Visual Studio 2019 project files.
Use -A option to specify architecture.
Visual Studio 15 2017 [arch] = Generates Visual Studio 2017 project files.
Optional [arch] can be “Win64” or “ARM”.
* Visual Studio 14 2015 [arch] = Generates Visual Studio 2015 project files.
Optional [arch] can be “Win64” or “ARM”.
Visual Studio 12 2013 [arch] = Generates Visual Studio 2013 project files.
Optional [arch] can be “Win64” or “ARM”.
Visual Studio 11 2012 [arch] = Generates Visual Studio 2012 project files.
Optional [arch] can be “Win64” or “ARM”.
Visual Studio 10 2010 [arch] = Generates Visual Studio 2010 project files.
Optional [arch] can be “Win64” or “IA64”.
Visual Studio 9 2008 [arch] = Generates Visual Studio 2008 project files.
Optional [arch] can be “Win64” or “IA64”.
Borland Makefiles = Generates Borland makefiles.
NMake Makefiles = Generates NMake makefiles.
NMake Makefiles JOM = Generates JOM makefiles.
MSYS Makefiles = Generates MSYS makefiles.
MinGW Makefiles = Generates a make file for use with
mingw32-make.
Unix Makefiles = Generates standard UNIX makefiles.
Green Hills MULTI = Generates Green Hills MULTI files
(experimental, work-in-progress).
Ninja = Generates build.ninja files.
Ninja Multi-Config = Generates build-<Config>.ninja files.
Watcom WMake = Generates Watcom WMake makefiles.
CodeBlocks - MinGW Makefiles = Generates CodeBlocks project files.
CodeBlocks - NMake Makefiles = Generates CodeBlocks project files.
CodeBlocks - NMake Makefiles JOM
= Generates CodeBlocks project files.
CodeBlocks - Ninja = Generates CodeBlocks project files.
CodeBlocks - Unix Makefiles = Generates CodeBlocks project files.
CodeLite - MinGW Makefiles = Generates CodeLite project files.
CodeLite - NMake Makefiles = Generates CodeLite project files.
CodeLite - Ninja = Generates CodeLite project files.
CodeLite - Unix Makefiles = Generates CodeLite project files.
Sublime Text 2 - MinGW Makefiles
= Generates Sublime Text 2 project files.
Sublime Text 2 - NMake Makefiles
= Generates Sublime Text 2 project files.
Sublime Text 2 - Ninja = Generates Sublime Text 2 project files.
Sublime Text 2 - Unix Makefiles
= Generates Sublime Text 2 project files.
Kate - MinGW Makefiles = Generates Kate project files.
Kate - NMake Makefiles = Generates Kate project files.
Kate - Ninja = Generates Kate project files.
Kate - Unix Makefiles = Generates Kate project files.
Eclipse CDT4 - NMake Makefiles
= Generates Eclipse CDT 4.0 project files.
Eclipse CDT4 - MinGW Makefiles
= Generates Eclipse CDT 4.0 project files.
Eclipse CDT4 - Ninja = Generates Eclipse CDT 4.0 project files.
Eclipse CDT4 - Unix Makefiles= Generates Eclipse CDT 4.0 project files.

高亮部分可以看到支持 Visual Studio 14 2015；后面有个可选参数，如果不加参数，默认在vs的32位平台上编译，所以要加上参数Win64：

#在cmd中cd到Panoramix文件夹下
cd Panoramix
#新建build文件夹
mkdir build
#进入build
cd build
#用cmake生成要编译的文件
cmake .. -G "Visual Studio 14 2015 Win64"

之后build文件夹下生成了这些文件和文件夹：

$(Configuration)
ALL_BUILD.vcxproj
ALL_BUILD.vcxproj.filters
CMakeCache.txt
CMakeFiles
cmake_install.cmake
executable
panoramix
Panoramix.sln
thirdparty
ZERO_CHECK.vcxproj
ZERO_CHECK.vcxproj.filters

注：我第一次在windows上执行cmake，以为会生成一个makefile文件，但是，在linux上才生成makefile，vs不会生成makefile的，所以要用msbuild或者vcbuild进行编译，我用msbuild：

#还是在build文件夹下
msbuild Panoramix.sln

到此编译完成；
生成的可执行文件是Panoramix\build\executable\panorama\Debug下的Panorama.exe；

注：上述有些操作有人说在powershell中不行，只能在cmd执行，但是我在powershell中没出问题；

三、测试数据

测试数据是 Panoramix\testdata\下的全景图，可将自己的测试数据放在该文件夹下；

四、测试过程

双击运行Panorama.exe，弹出选择框，选择indoor_pano1.jpg，稍等一下会有一块一块的线段图显示出来，点击x不断弹出下一张，最后出现一张完整的用彩色线段表示三维轴的全景图；然后显示红绿蓝三色的三维图；最后呈现恢复的三维场景；
选择的图片：
testdata/indoor_pano1.jpg
中间图片：
彩色线段表示三维轴
中间数据（按住右键可旋转）：
在这里插入图片描述

五、测试结果

在测试图片同一文件夹下可以看到生成了同名的.mat和.obj文件；
最后生成的效果截图（按住右键旋转，滚动缩放）：
3D重建图

六、总结

重建效果比较好，但是全景图的墙面有影响立体效果的贴纸、或者地面反光有倒映的情况测试结果会不理想。

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