本文记录了在使用Python的Open3d库进行ICP点云配准过程中遇到的错误及解决方法，包括读取点云数据报错、渲染问题以及点云预处理的效率问题。解决策略包括更新库到0.9.0版本、调整阈值以优化配准效果，并采用其他源代码获取初始变换矩阵来提升配准质量。
教程：Python Open3d 完成 ICP 点云配准_成畅的博客-优快云博客
1.第四句读取点云数据时报错：
‘module‘ object has no attribute ‘read_point_cloud‘解决办法：把语句换成
o3d.io.read_point_cloud()2.渲染时报错：
TypeError: update_geometry(): incompatible function arguments. The following argument types are 解决办法：重装库或者升级open3d到0.9.0版本，下面这个方法对我的有效。
pip install open3d-python
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