21、采样变换与光线追踪中的噪声处理

采样变换与光线追踪中的噪声处理

1. 采样变换基础

在许多图形和模拟应用中,均匀采样二维表面是一个常见的需求。当均匀采样二维表面时,所有点的概率密度函数(PDF)等于表面面积的倒数。例如,对于单位球体,PDF 为 ( \frac{1}{4\pi} )。

2. 不同形状的均匀采样方法
2.1 圆盘采样
  • 极坐标映射 :极坐标映射将均匀分布的 ( u[0] ) 转换为更倾向于较大半径的值,以确保样本均匀分布。随着半径的增加,圆盘的面积也会增加,半径为一半时的面积仅占总面积的四分之一。代码如下:
r = R * sqrt(u[0])
phi = 2 * M_PI * u[1]
x = r * cos(phi)
y = r * sin(phi)

不过,这种方法通常不被使用,因为存在“接缝”(逆变换中的不连续性),除非要避免分支,否则更倾向于使用同心映射。
- 同心映射 :同心映射将 ( [0, 1)^2 ) 内的同心正方形映射到同心圆,避免了接缝并保留了邻接性。代码如下:

a = 2 * u[0] - 1
b = 2 * u[1] - 1
if (a * a > b * b):
    r = R * a
    phi = (M_PI / 4) * (b / a)
else:
    r = R * b
    phi = (M_PI / 2)
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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