25、实时光线追踪中的多光源重要性采样与去噪技术

实时光线追踪中的多光源重要性采样与去噪技术

1. 多光源重要性采样

在实时光线追踪中,为了加速光线重要性采样,我们引入了一种分层数据结构和采样方法,这与离线渲染中使用的方法类似。利用硬件加速的光线追踪,我们在GPU上探索了采样性能,并展示了使用不同构建启发式方法的结果。

目前的实现中,我们通过限制 $n \cdot l$ 来剔除地平线以下的光线。为了改进采样概率,还可以结合BRDF和可见性信息。在实际应用方面,为了提高性能,我们计划将BVH构建代码迁移到GPU上,这对于支持动态或蒙皮几何体上的光线也很重要。

以下是一些可改进的方向:
- 采样概率细化 :在树遍历过程中结合BRDF和可见性信息,以细化采样概率。
- 性能优化 :将BVH构建代码迁移到GPU,提高性能并支持动态或蒙皮几何体上的光线。

2. 去噪与滤波

去噪和滤波是光线追踪管道中不可或缺的部分。在实时场景中,每个像素只能发射少量随机分布的光线,导致结果存在噪声。通过结合稀疏的逐像素评估和时空滤波器,可以显著降低方差,但会增加偏差,这在实时渲染中通常是可以接受的权衡。此外,每条光线都是一个点样本,可能会引入锯齿。通过对纹理查找等项进行预滤波,可以减少锯齿。

以下是几种去噪和滤波的方法:
| 方法 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 基于高级双边核的实时方法 | 可以有效去除残留噪声 |
| 基于深度学习的方法 | 具有很大的潜力 |
| 传统技术 | 可参考Zwicker等人的调查 |

<
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值