16、基于多尺度深度卷积神经网络的肺气肿分类与量化

基于多尺度深度卷积神经网络的肺气肿分类与量化

1. 引言

肺气肿是慢性阻塞性肺疾病(COPD)的主要组成部分,是全球发病率和死亡率的主要原因之一。它会导致肺泡过度扩张,引起呼吸急促。一般来说,肺气肿在尸检中可分为三种主要亚型:小叶中心型肺气肿(CLE)、间隔旁型肺气肿(PSE)和全小叶型肺气肿(PLE),它们具有不同的病理生理意义。例如,CLE通常与吸烟有关,PSE通常与明显症状或生理损伤无关,PLE通常与α1 - 抗胰蛋白酶缺乏症(AATD)有关。因此,肺气肿的分类和量化非常重要。

计算机断层扫描(CT)目前被认为是检测肺气肿、确定其亚型和评估其严重程度的最准确的成像技术。在CT中,肺气肿的亚型具有明显的放射学表现。

1.1 现有研究方法

对CT图像中肺气肿的分类研究可分为无监督和有监督方法:
- 无监督方法 :旨在发现超出尸检中确定的标准亚型的新肺气肿亚型。例如,Binder等人建立了一个生成模型,用于发现肺气肿内的疾病亚型和患者群;Song等人使用潜在狄利克雷分配模型的变体,以无监督的方式从编码肺气肿区域的肺部区域发现肺部宏观模式。
- 有监督方法 :侧重于对尸检中确定的标准肺气肿亚型进行分类。常见的表征肺气肿模式的方法包括基于局部强度分布(如自适应强度直方图和核密度估计)和使用纹理分析技术描述肺气肿的形态。近年来,一些研究采用了学习方案来提取特征,如基于纹理元的方法和稀疏表示模型。

1.2 深度学习在肺部疾病分类中的应用

深度学习技术在肺部疾病分类中显示出了潜力。例如,在著名的肺结节分析(LUNA16)挑战中,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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