28、贝叶斯调查分析:多级扩展解读

贝叶斯调查分析:多级扩展解读

1. 泊松模型

在调查分析中,我们常常会遇到事件计数数据。例如:
- 某人在过去4年的投票次数,可能是0、1、2、3、4次。
- 某人在过去一个月的购物次数,如0、1、2、3、4次。
- 某人在过去一年看医生的次数,像0、1、2次。

这些计数可能是个人特征(如教育程度、收入和年龄,这些都属于一级变量)的函数。同时,调查对象还可能受到种族同伴压力和生活方式等二级因素的影响。比如,约四分之一的西班牙裔和四分之一的非裔美国人认为医生不当行为是一个严重问题,这种观念会影响他们看医生的频率。此外,医疗诊所的特征,如停车情况、诊所内实验室、是否接受保险、医护人员的礼貌和尊重程度以及隐私保护措施等二级特征,也会对看医生的次数产生影响。

这些计数例子都遵循泊松过程,基本的泊松过程如下:
[Y_i \sim Poisson(\theta_i)]
[\theta_i = exp(\beta_0 + \beta_1 \times X_i)]
其中,(X_i) 是个人属性。

在泊松模型中,方差等于均值,没有独立的方差参数 (\sigma_i^2)。这意味着实际方差可能比模型预测的更大,这种情况被称为过度分散,因为没有方差参数来捕捉数据中的变化。

泊松模型可以扩展以处理多级数据:
[Y_i \sim Poisson(\mu_i e^{\beta \times X_i + \epsilon_i})]
[\epsilon_i \sim N(0, \sigma_{\epsilon}^2)]
其中,(\sigma_{\epsilon}^2) 用于捕捉过度分散,当

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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