8、自动化城市:概念与隐喻

自动化城市:概念与隐喻

1. 拟人化助力人机交互

在探讨自动化城市时,拟人化是一个关键概念。拟人化不仅仅是指机器人拥有类似人类的外表,更重要的是具备人类的特征和行为。例如,机器人能够对情感做出反应、进行情感互动,理解并使用人类语言进行交流,能轻易地通过人类手势和命令进行控制,并且其行为方式易于理解且符合社会规范。

自然语言处理、情感计算等相关领域的发展,有助于推动机器人的拟人化进程。拟人化的机器人具有诸多实际优势,它能促进人机交互,让人们对机器人系统感到熟悉,还能基于人类在社交互动中发展出的技能来提升人机合作效果。例如,动画玩具和娱乐机器人就是明显的例子,而工业机器人的拟人化同样具有价值。

然而,拟人化的发展也面临着一些社会技术挑战。比如,需要遵循“图灵红旗法则”,即自主系统的设计应确保其不会被误认为是其他事物,并且在与其他主体交互开始时就表明自己的身份。在城市中大规模应用机器人和人工智能,还存在社会接受度、责任认定和机器保护等问题,而且根据不同的应用场景,自主网络物理系统往往仍需要人类的参与。

2. 机器作为宿主:人类生活在机器之中

2.1 从零开始建设的智慧城市

如今,全球有数百个新城市正在建设中,其中一些是从一开始就将数字基础设施和数据分析纳入总体规划的智慧城市,如韩国的松岛以及亚洲和中东的其他一些城市发展项目。

从一开始就规划建设智慧城市具有一定优势,可以直接融入智能技术,而无需将新技术适配到旧结构中。但新城市可能会缺乏城市在长期历史和建筑发展过程中所形成的独特魅力,因为城市的有机演变以及几代人积累的文化和特色在新城市中可能缺失。

基于这种从零开始建设且无人居住的智

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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