7、引导加载程序与设备树全解析

引导加载程序与设备树全解析

1. 设备树基础

在学习设备树时,Linux内核的 arch/$ARCH/boot/dts 目录下有大量设备树源文件,这是很好的起点。同时,U - boot源代码的 arch/$ARCH/dts 目录中也有少量相关源文件。若从第三方获取硬件,设备树源文件(.dts)通常是板级支持包的一部分。

设备树将计算机系统表示为分层组件的集合,类似树状结构。它以根节点 / 开始,包含代表系统硬件的后续节点。每个节点有名称,且包含多个 name = "value" 形式的属性。以下是一个简单示例:

/dts-v1/;
/{
    model = "TI AM335x BeagleBone";
    compatible = "ti,am33xx";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    cpus {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        cpu@0 {
            compatible = "arm,cortex-a8";
            device_type = "cpu";
            reg = <0>;
        };
    };
    memory@0x80000000 {
        device_ty
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