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TC3XX系列芯片的启动流程，大致可以分为三步：复位、固件启动、用户软件启动。复位（Reset）分为：冷复位（即重上电复位），热复位，系统复位，应用复位。固件（Firmware）是固化在芯片内部的程序，由复位触发启动运行。用户代码启动指的就是我们常说的从_Start处启动。用户软件部分可以理解为分成两部分：一部分为英飞凌提供的Ifx_Ssw_Tcx.c（x代表核ID），另一部分为用户自定义的Main函数。

包含了一些芯片启动及BMHD（Boot Mode Headers）的配置代码。源代码获取有两种方式，一种通过git拉到本地仓库，另一种下载代码压缩包。因为示例代码里有sfr文件，所有这里不要包含安装路径下的sfr文件。文件夹包含寄存器头文件，编译器文件以及启动软件文件。这里根据需要可以将文件的结构进行调整。包含iLLD底层驱动相关源文件。将所有的头文件路径都包含起来。：各个CPU的main函数。衍生的独立服务软件源。配置完后，编译成功。

对于TriCore架构芯片，当发生不可屏蔽中断(NMI)、指令异常、内存管理异常或非法访问等事件时，系统会产生Trap。大致流程是异常发生后，先进行硬件现场保护，然后通过异常向量表查找入口地址并执行Trap处理程序，最后通过RFE指令返回（可恢复Trap）。

PLS UDE是一款强大的软件调试工具，适用多种架构芯片，包括主流的英飞凌，恩智浦，瑞萨，ARM等，国内有紫光，云途等。实用起来感觉功能略逊于劳特巴赫，但是还是很强大。界面做的比劳特巴赫好，价格比劳特巴赫便宜。

子块全局时钟划分器可用于将CMU主源信号CLS0_CLK划分为公共的细分时钟信号。子块全局时钟分割器的分割时钟信号被实现为使能信号，使来自CLS0_CLK信号的专用时钟产生用户指定的分割时钟频率。

Aurix的SPE模块专门用于六步换相，可以通过与TIM,TOM的结合实现对BLDC六个驱动桥臂的高低电平控制，达到六步换相的效果。传感器模式评估模块SPE属于GTM的子模块，可用于评估三个霍尔传感器输入，并与TOM模块一起支持BLDC的驱动。因此，输入信号已经在连接的TIM通道中被过滤。此外，如果需要使用DPLL计算电机的转速，SPE子模块可以作为MAP子模块的输入。

中断系统TC3XX的中断系统涉及到中断控制器，CPU，DMA，外设。可以外设/外部信号/软件来触发；根据配置的中断优先级进行中断仲裁，主要包含服务请求节点SRN，中断控制单元ICU，外设总线接口BPI。中断的服务对象，可以是CPU（中断服务），也可以是DMA（使能通道转换），当服务对象是DMA时，就可以解放CPU的算力，例如ADC/SPI中断触发DMA搬运。服务请求控制寄存器SRN每个SRN对应一个硬件中断请求。每个SRN都有一个服务请求控制寄存器SRC，可以说是IR中最重要的寄存器。

2.1 时钟源TC3XX有两种外部时钟源：一种是外部直接时钟源；另一种是采用石英或陶瓷晶振，再通过电路连接实现。软件层面，我们只需关注外部时钟源的频率fOSC。此外，TC3XX还提供了一种内置备用时钟，可以在主时钟异常时使用，但是精度相对不高。2.2 时钟倍频（PLL）时钟源一般为20MHz，怎么达到最高的300MHz的主频？这是通过PLL来实现的。时钟系统中有两个PLL模块，一个是系统锁相环，产生的时钟提供给CPU，存储等模块使用；一个是外设锁相环，产生的时钟供GTM，ADC，CAN等外设模块使用。

两个模块的主要区别是，EDSADC是增强型Delta-Sigma ADC模块，相比于DSADC，EDSADC调制器频率选择范围更大，时钟源固定为fADC，增加了前置梳妆滤波器、超调补偿滤波器、校准算法、主链的极限检测、与VADC的时钟同步。从上图可以看出，当旋变旋转时，互成90°放置的次级线圈上会产生感应电压，而激励信号是一个正弦波，产生的感应电压就是幅值变化的正弦波。将正半周期的波形向正半轴翻转，负半周期向负半轴翻转，经过翻转的波形可以理解为正余弦函数加了绝对值，只不过正半周期取 |sinθ。

EVADC：增强型通用模数转换器，转换原理是逐次逼近（SAR）。该模块有3个簇：主转换簇，次转换簇，快速比较簇。以TC38x系列MCU为例，共12个ADC内核，0-7内核是主转换簇，8-11是次转换簇。

ATOM（ARU-connected Timer Output Module）是一种与ARU单元相连接的定时器输出模块，可以通过ARU（无需CPU）与GTM中MCS、DPLL或PSM子模块连接，产生复杂的PWM波。GTM共有8个ATOM，每个ATOM有8个通道，全局控制单元AGC控制着8个通道。与TOM的主要差异：1. ATOM通过ACI与ARU连接，能与其他模块连接产生复杂的PWM波；2. 每个TOM有16个通道，TGC0控制通道0-7，TGC1控制通道8-15，TGC功能与AGC相似；