ATOM切换配置时出现非预期无规律高电平

        在英飞凌TC389芯片上开发升压模块时，且升压模块的硬件通道共用FOC的六路发波的硬件通道，且FOC模式和升压模式可以来回切换。故此在模式切换时需要对相应的用于发波的ATOM通道进行配置的切换。

        两种模式下的PWM输出模式都是SOMP。

        FOC模式，6路ATOM利用参考通道进行同步和中心对称发波，对于下桥对应的ATOM通道，控制寄存器ATOMi_CHx_CTRL bit位RST_CCU0 = 0，TRIGOUT = 1，UDMODE = 0，SL = 1；比较单元寄存器CM0,SR0 = 2, CM1,SR1 = MAX+2（CN0复位来自前一个通道，向上计数模式，通道初始输出为高电平，理论上通道输出为低电平）。

        升压模式，UVW互错120°输出，利用UP/DOWN计数模式进行中心对此发波（因为没有参考通道，不同ATOM的通道使能会有延迟（需要自己标定））。控制寄存器ATOMi_CHx_CTRL bit位RST_CCU0= 1，TRIGOUT = 0，UDMODE = 1，SL = 0；比较单元寄存器CM0,SR0 = （MAX+2）/2, CM1,SR1 = 0（CN0复位来自前一个通道，向上向下计数模式，通道初始输出为高电平，理论上通道输出为低电平）。

        当从升压模式切换到FOC模式，相应的ATOM通道的配置会进行赋值。此时通道输出信号OL会非预期无规律的出现高电平。因为GTM是挂载在总线上，指令操作会有一定延迟，故在控制寄存器赋值后延迟一段时间再给比较单元寄存器赋值，结果还是一样。

        但是将FOC模式的配置SL改为0时，通道输出就是符合预期的低电平。问了英飞凌代理商，他们可以复现这种现象，但也给不出相应的解释。可能是389的GTM Ip上存在这种bug，或者什么电气特性导致的。。。最终解决方案就是切换到FOC模式时，先设置6路PORT口为GPIO低输出，然后关闭6路ATOM通道，控制寄存器赋值时暂时令SL = 0，给比较单元寄存器赋值后，且使能通道后再令SL = 1，最后设置PORT为PWM输出。