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ECU状态管理模块属于AUTOSAR系统服务中模式管理部分，

本篇主要对AUTOSAR OS的资源，分区，保护以及多核的启动与关闭进行了介绍。不同裁剪类型具备不同种类的保护功能，用IOC机制完成分区间的通信。利用GetResource(x)和ReleaseResource(x)来保证核内数据的一致性，可以用自旋锁Spinlock(GetSpinlock/ReleaseSpinlock)和中断锁来保证核间数据的一致性（若是原子操作则不需要这些手段）。

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种开放的、标准化的汽车电子软件架构。AUTOSAR OS（Operating System，操作系统）规范是AUTOSAR架构中的一部分，它定义了操作系统的相关特性和功能。基于OSEK OS：AUTOSAR OS 的核心功能基于 OSEK OS（一种广泛应用于汽车行业的单核实时操作系统），并在此基础上进行了扩展和增强。静态配置与实时性能：支持静态配置，以保证实时性能。

CAN Driver在CAN通讯中的位置一个CAN Hardware Uint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上，也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道，一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。

BswM是基础软件模式管理的简称（BSW Mode Manager），属于Autosar架构下系统服务层的一个模块。它的职责是根据简单的规则仲裁来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求，并根据仲裁结果执行操作。简单理解它的功能为仲裁和执行。 由BswM执行的模式仲裁简单且基于规则。规则是由一般的布尔表达式组成。 规则是由一组模式请求条件组成的逻辑表达式。当输入模式请求和模式指示发生变化时，或者在执行BswM主函数期间，对规则进行评估。评估的结果(True或False)用于决定

LIN (Local Interconnect Network,本地互连网络)是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络。它是现有汽车多元化网络公文包的一个补充。LIN将成为层级式机动车网络执行的一个可行性因素，能够提高质量、降低车辆成本。

RTA-CAR是ETAS公司开发的用于配置和生成符合AUTOSAR CP的ECU的工具。

服务层部分主要为应用程序、RTE以及基础模块提供服务如：操作系统功能、网络通信与管理服务、存储服务、诊断服务、ECU管理、看门狗管理ECU抽象层包含许多外部设备驱动，使得更高层软件与ECU硬件分布无关。如外部CAN Transceiver驱动、外部EEPROM驱动微控制器抽象层包含许多内部驱动，使得更高层软件与为微控制器无关。如IO驱动、AD驱动、CAN驱动复杂驱动层实现复杂传感器模拟和执行器控制（直接访问具体中断或复杂微控制器外设），以及不支持AUTOSAR BSW分层架构的驱动，如PWM驱动。