ubuntu14.04安装ros indigo

配置Ubuntu系统的软件源

打开终端（Ctrl+Alt+T）

设置Ubuntu系统软件源列表（让系统能够自动去网址获取安装的应用程序）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置Ubuntu系统密钥（密匙的功能在于对原始代码进行验证，将软件源和对应的源密钥添加到系统的可信任软件列表中）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654（产品密钥必须是最新的，可以在http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu获取）

安装ROS indigo

1、更新当前系统软件，保证Debian包索引更新到最新

sudo apt-get update（