Ubuntu14 04安装ROS Indigo

最新推荐文章于 2022-11-24 22:26:09 发布
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1. 简介

    ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

   1）ROS Indigo安装参考：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

   2）ROS官网：http://wiki.ros.org/cn/

   3）ROS发布版本：http://wiki.ros.org/Distributions

    4）ROS核心教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

2. 

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Ubuntu14.04中安装ROS Indigo(亲测)
weixin_43499818的博客
11-07 502
1）配置Ubuntu软件更新选项： System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示 main universe restricted multiverse 2）设置软件源（sources.list）： sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...
ubuntu14.04安装ros indigo
fragile125的博客
10-08 488
ubuntu14.04安装ros indigo配置Ubuntu系统的软件源打开终端（Ctrl+Alt+T）设置Ubuntu系统软件源列表（让系统能够自动去网址获取安装的应用程序）设置Ubuntu系统密钥（密匙的功能在于对原始代码进行验证，将软件源和对应的源密钥添加到系统的可信任软件列表中）安装ROS indigo1、更新当前系统软件，保证Debian包索引更新到最新2、桌面完整版安装初始化rosd...
在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程
03-08
参照其他人的博客，绝对正确，在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程，亲手实践的！
Ubuntu14.04 ROS Indigo安装教程，以及卸载方法
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Ubuntu 14.04 安装ROS Indigo
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ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统，被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解，但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。本教程在Ubuntu 14.04下安装成功，安装的ROS版本是ROS Indigo（2014版本）。ROS的全名是Robot Operating System，即机器人操作系统。虽然名字里有个“操作系统”，但它并不是独
ubuntu14.04安装ROS（indigo）
云水禅心的博客
10-31 767
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ubuntu22.04安装Ros2（每步都有图）（20221124）
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Ubuntu22.04 Ros2 Humble
ROS虚拟机（包含ubuntu20+Ros-noetic镜像以及虚拟机软件和使用教程）
05-03
ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件（换源，google浏览器、搜狗输入法、ssh等），功能包齐全，免去安装烦恼 系统版本：ubuntu20.04+noetic 包含文件如下： 1. 虚拟机镜像（含ros） 2. 虚拟机软件 3. ...
Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo
chanxiaogang的博客
04-23 660
学习ROS操作系统的第一步就是学会如何安装ROS操作系统。Linux操作系统对ROS的支持是最好的，因此强烈建议大家在Linux平台上进行安装。本人使用的操作系统是Ubuntu 14,04 LTS版本，如果你是新手，我建议直接安装编译好的ROS软件包，在这里，我选择安装ROS Indigo版本。大家也可以根据自己实际情况选择安装不同的版本。学习ROS操作系统可以参考官网：http://wiki
ubuntu 14.04 安装ros indigo
一米阳光zhy
07-07 844
ubuntu 14.04 安装ros indigo 在Ubuntu中安装ROS Indigo 安装 1.配置 Ubuntu 软件仓库 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以 按照ubuntu中的配置指南来完成配置。   2.添加 sources
Ubuntu 14.04配置ROS indigo
工大机器人工作室
06-25 832
工控机重新装了系统，记录下。 参考网址 Ubuntu14.04下ROS的安装与配置 - 学以致用 - 优快云博客 https://blog.csdn.net/qq_35252878/article/details/71429961 Ubuntu 14.04下安装Gazebo详解 - qq_33908388的博客 - 优快云博客 https://blog.csdn.net/qq_339...
Ｕbuntu 14.04+ROS Indigo+LSD-SLAM
追梦水手的博客
06-10 2749
注：原作者给出的编译安装方式（https://github.com/tum-vision/lsd_slam）如下： $ sudo apt-get install python-rosinstall $ mkdir ~/rosbuild_ws $ cd ~/rosbuild_ws $ rosws init . /opt/ros/indigo $ mkdir package_dir $ rosw
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1、参考教程 https://blog.csdn.net/hebbely/article/details/70598208 2、sudo rosdep init 这一步遇到问题 参考解决方案：https://www.guyuehome.com/12640 最终通过他的第二个方案解决，即 解决方案0x02 该解决方案是针对由于以下两个无法正常访问，但可以ping通，于是修改hosts文件，加入以下两个网址的IP地址实现访问。 sudo gedit /etc/hosts .
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