14、新奇搜索优化方法在迷宫导航实验中的应用

新奇搜索优化方法在迷宫导航实验中的应用

1. 实验参数与环境设置

在本次实验中，每一次试验的代数比之前有所增加，因此将停滞值提高到 100，以让物种存在更久：

[DefaultStagnation]
max_stagnation = 100

其他 NEAT 超参数与之前的实验值相似。完整的超参数列表可在 maze_config.ini 文件中找到。

实验的工作环境需要包含所有依赖项，可以使用 Anaconda 按以下步骤创建：
1. 创建并激活 maze_ns_neat 虚拟环境，使用 Python 3.5：

$ conda create --name maze_ns_neat python=3.5
$ conda activate maze_ns_neat

2. 安装所需的库：

$ pip install neat-python==0.92
$ conda install matplotlib
$ conda install graphviz
$ conda