13、新奇搜索优化方法：迷宫导航实验解析

新奇搜索优化方法：迷宫导航实验解析

1. 新奇性阈值与项目添加

在评估个体新奇性时， evaluate_individual_novelty 函数会根据 novelty_threshold 值来决定是否添加 NoveltyItem 。以下是该函数的代码：

def evaluate_individual_novelty(self, genome, genomes, n_items_map,
                                only_fitness=False):
    item = n_items_map[genome.key]
    result = 0.0
    if only_fitness:
        result = self._novelty_avg_knn(item=item, genomes=genomes,
                                       n_items_map=n_items_map)
    else:
        result = self._novelty_avg_knn(item=item, neighbors=1,
                                       n_items_map=n_items_map)
        if result > self.novelty_threshold or \
           len(self.novel_items) < Archive