Linux下编译工程

最新推荐文章于 2025-10-10 16:42:56 发布
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本文档提供了在Linux环境中查找文件的方法，并介绍了ROS (Robot Operating System) 中启动stageros及turtlesim节点的详细步骤。此外，还讨论了remap在ROS中的使用。


https://blog.youkuaiyun.com/windone0109/article/details/2817792 Linux 下查找文件。
https://blog.youkuaiyun.com/shuifu1988/article/details/76461244 stageros 的启动

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 启动turtlesim的命令
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes remap

https://blog.youkuaiyun.com/yangziluomu/article/details/77370425 remap 什么傻吊东西 丢你马志海

Linux 下 C/C++ 程序编译的过程
Projectsauron 的博客
09-08 3万+
本文将介绍如何将 C/C++ 语言编写的程序转换成为处理器能够执行的二进制代码的过程，包括四个步骤：预处理（）编译（）汇编（）链接（在此之前，首先来看一下 GCC 工具链。
Linux交叉编译opencv（ARM）_linux下编译opencv4
2401_83974173的博客
04-26 1018
即将CMAKE_CXX_FLAGS和CMAKE_C_FLAGS的值设为-O3 -fPIC -W -Wall，将CAMKE_EXE_LINKER_FLAGS的值设为-lpthread -lrt -ldl。在search框搜索zlib，在BUILD_ZLIB后打勾，并选择ZLIB_INCLUDE_DIR路径，为你的opencv源码路径中的3rdparty/zlib。在search框搜索pkg，在OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG后打勾，生成opencv.pc文件。
linux工程编译简单命令汇总
11-22
linux 下编译整个工程涉及到的一些命令及文件，以及做成服务程序的命令
Linux编译C文件
hitrose27的专栏
11-23 4157
熟悉了Windows平台下编译一个C++工程后，你是否会提出这样一个问题：在Linux平台下又如何编译一个C++工程呢？<br /><br /> 希望本文能给正在学习或想学习Linux C++开发的你起到抛砖引玉的作用。<br /><br /> 首先，你必须有一个Linux开发环境，这样才能进行C++开发。笔者用的是安装在虚拟机中的Ubuntu 9.04，Ubuntu操作系统是没带C++编译器g++。在连网的情况下，在终端中使用root超级用户权限输入以下命令：<br /> sudo apt-g
【Linux】编辑&编译&调试
最新发布
2301_79594905的博客
10-10 729
linux的编辑，编译，调试，附运行截图
linux下编译工程（使用命令行、Makefile、cmake编译helloworld）
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沧海一帆的专栏
03-20 1万+
linux环境下编译工程是开发的基础。使用helloworld总结一下基础的编译方法。1.命令行法（在控制台中指定编译器直接编译）步骤如下： (1)新建hello.c并添加内容 (2)选择编译器gcc使用命令gcc hello.c -o helloworld生成可执行文件helloworld 命令行主要是指定编译器gcc，源文件名hello.c,生成的可执行文件名helloworld2.使用m
Linux下用cmake编译大型C/C++项目
SunEve
02-16 1万+
Linux下用cmake编译大型C/C++项目
Linux工程编译、管理和调试
ShallowGreen的博客
01-26 1102
目录 工程编译 动态库与静态库的制作 静态库 动态库 补充 调试工具gdb 工程管理工具makefile 工程编译 Ubuntu编译C程序采用的是gcc编译器 gcc xxx.c //编译xxx.c文件，默认输出可执行文件a.out gcc xxx.c -o xxx //输出可命名的执行文件 C语言程序编译的四个阶段 1编译预处理：处理伪指令(头文件\宏\条件编译) gcc -E xxx.c -o xxx.i 2编译：将代码编译为汇
linux下使用g++编译cpp工程的方法
12-20
在Linux环境下，使用g++编译C++程序是开发C++项目的基础步骤。g++是GNU Compiler Collection (GCC)的一部分，专门针对C++语言进行了优化，它可以编译、链接并生成可执行文件。以下是关于使用g++编译C++工程的一些...
Qt Mysql linux驱动编译.docx
07-06
接下来，我们需要修改相关的工程文件来配置编译过程： 1. 修改`mysql.pro`文件： - 添加`CONFIG+=debug_and_release`，这样可以同时编译调试和发布版本。 - 注释掉`#QMAKE_USE += mysql`，因为我们不使用默认的...
【Linux】Linux上代码的编译与调试
博主在编程学习中的总结、笔记
03-18 1566
介绍Linux上编译和make小工具
Linux工程模板
04-06
初学者刚刚接触Linux时，使用Makefile构建工程，难于上手，此项目为我平时使用的工程整个打包，内含有文件夹 include（存放头文件）src（存放源码） obj（存放生成的.o文件） bin（存放生成可执行文件） 以及整个工程的Makefile。使用者只需要添加自己的源码文件即可，另外在test.c文件中的main函数对其调用即可。
Linux下makefile 编译项目
weixin_45715405的博客
02-16 2806
3、common.mk：最核心的编译脚本，定义makefile编译规则，并且各个子目录中都用到这个来编译.c文件的编译。都有一个叫做makefile的文件，每个makefile文件，都会包含根目录下的common.mk。2、config.mk：配置脚本，被makefile包含，单独分处理，为了应付一些可变的东西。1、makefile：是咱们编译项目的入口脚本，编译项目从这里开始，起总体控制作用。现在不支持目录中嵌套子目录。
linux项目文件编译
HideInTime的博客
08-18 240
linux项目文件编译
linux编译C程序
LQXFYYY的博客
10-27 1145
1.在终端下打开一个编辑器(我用的gedit),建立一个hello.c文件并保存, 2.关闭编辑器,在终端上输入 gcc -o hello hello.c编译c程序 3.输入./hello运行c程序 ——————————————— 版权声明：本文为优快云博主「I like study.」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：http...
linux下源码编译步骤
SealedGhost的专栏
04-13 1316
我们知道在linux下编译源码一般步骤是根据本地的编译器和依赖库的路径编写Makefile然后make。但是一般的源码包解压后并没有Makefile。这也容易理解，毕竟源码作者并不知道使用者的编译环境，自然不可能写好现成的Makefile供其他人make。解决方案是利用shell脚本检测编译环境下的各种工具和依赖是否存在或版本是否支持，然后动态的生成Makefile。所以，这些源码包的编译主要是三...
Linux工程下所有C代码编译Makefile模板
lida2003的专栏
05-11 2909
简易Makefile特性 这个模板需要具备以下特性： ==》快速编译所有C代码 ==》能够快速打包源代码 ==》语言简洁易懂，便于后续的模块化操作 这里提供一个这样的模板供大家参考使用，如有改进方法和建议，也请不吝赐教，以便完善，谢谢！
玩转ROS2系列02--创建一个工作空间并编译功能包
weixin_41349117的博客
03-20 2981
在上一篇博文中，我们已经安装好了ROS2并测试正常，这一篇我们将会创建一个工作空间并编译工作空间中的功能包。 参考官方教程：Using colcon to build packages 这里我们参考的是官方教程中关于colcon编译系统的教程，而非Creating a workspace这一篇教程，这是因为个人觉得Creating a workspace这一章节的教程写的比较杂，所以弃而不用。（个...
cmake、makefile、gcc、g++工程编译讲解
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编译的过程 gcc、g++编译器 -E -S -c -o -l -g -ggdb -w -Wall -D -U -m -O -static -share -L -l -ansi 、 -pedantic 、 -errors -v –version
linux交叉编译工程
01-11
### 设置和执行Linux环境下的交叉编译工程项目 #### 创建构建目录并初始化 为了保持项目的整洁，在项目根目录下创建`build`目录用于存放编译过程中产生的文件。进入该目录前需确保已加载必要的环境变量，这一步对于特定平台非常重要，例如Freescale i.MX系列开发板可能需要如下命令来配置环境： ```bash source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi ``` 之后切换到新建立的`build`子目录内准备下一步操作[^2]。 #### 配置CMake以适应目标架构 在`build`目录内部运行CMake时，必须指明工具链文件路径以便告知CMake应采用哪个交叉编译器以及关联设置。此过程涉及传递参数给cmake命令，如下面的例子所示: ```bash cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/arm-poky-linux-gnueabi.cmake .. ``` 这里假设使用的工具链文件位于相对路径`../toolchains/arm-poky-linux-gnueabi.cmake`处，并且期望的是发布版本而非调试版本的二进制文件。 #### 执行实际编译流程 一旦完成上述准备工作，则可以调用`make`指令启动真正的编译工作。依据具体需求可以选择不同的选项调整并发作业数加快速度或是控制输出信息量级等特性。最简单的形式就是直接输入`make`让其按照默认方式处理剩余事务。 ```bash make -j$(nproc) ``` 这条语句利用了`nproc`命令获取当前系统的CPU核心数目作为最大线程数量加速多核处理器上的编译效率。 #### 处理依赖关系（针对Qt应用） 如果涉及到像Qt这样的图形界面框架或者其他复杂的第三方库支持的应用程序，除了基本的源码转换外还需要考虑宿主机与目标机之间存在的差异性问题。比如字体渲染、窗口管理等方面的不同之处可能会引起兼容性的挑战。因此建议预先确认所有外部依赖项都已经过适当移植并且可以在预期的目标平台上正常运作[^1]。
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