2、在 AWS 上搭建 Kubernetes 集群:从基础到优化

在 AWS 上搭建 Kubernetes 集群:从基础到优化

1. 在 AWS 上安装 Kubernetes

在 AWS 上安装 Kubernetes,首先要使用创建实例时指定的私钥通过 SSH 登录到实例:

ssh -i "docker.pem"  ec2-user@ec2-52-3-250-193.compute-1.amazonaws.com

登录成功后,会显示 Amazon Linux 命令提示符。

1.1 配置 AWS

当在 AWS EC2 上启动 Kubernetes 集群时,会为 master 和 minion 节点创建一个新的 VPC。由于 AWS 账户创建 VPC 的数量有限制,所以在启动集群前,需要删除未使用的 VPC,避免创建新 VPC 时超出配额。操作步骤如下:
1. 在 AWS 服务中选择 VPC。
2. 点击“Start VPC Wizard”,列出可用的 VPC。
3. 若要删除 VPC,选择该 VPC,点击“Actions ➤ Delete VPC”,在确认屏幕中点击“Yes, Delete”。若 VPC 与实例关联,则无法删除。

接着,在 Amazon Linux 实例上使用以下命令配置 AWS:

aws configure

按提示指定 AWS 访问密钥 ID、访问密钥、默认区域名称(如 us-east-1)和默认输出格式(json)。

1.2
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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