75、口腔内连续颌骨跟踪与肌肉失衡研究

口腔内连续颌骨跟踪与肌肉失衡研究

1. 口腔内连续颌骨跟踪研究

1.1 实验准备

在进行任何磁性实验之前，需要评估背景磁场（BMF）的影响。由于磁场的叠加原理，所有测量值都包含地球磁场的成分。在预测试期间获取局部 BMF 值，并从测量值中减去这些值，然后用可控大小和方向的理论场值替代。地球表面磁场强度在 25 - 65 μT 范围内，因此计算了在不同磁体 - 传感器距离（范围为 15 mm）下，与磁体匹配、相反和垂直的 65 μT BMF 所引起的误差。实验在一个轴上进行，其他轴的位置保持为 0。

1.2 位置跟踪误差评估

为评估位置跟踪误差，使用了两条测试轨迹：
- 边长为 10 mm 的易于评估的立方轨迹。
- 从相关数据中采样得到的真实人类颌骨咀嚼周期轨迹（10×7×5 mm）。

在获取测量数据时，定位系统保持静止，每个磁场值取 10 次连续测量的平均值。同时，通过减去预测试期间获取的局部 BMF 值来校正磁场值。计算根据磁场值确定的传感器位置与定位系统管理的实际传感器位置之间的误差。对于每条轨迹，完整测量重复 10 次，并计算均方根误差（RMSE）以表示确定轨迹的总体质量。

1.3 实验结果

1.3.1 背景磁场引起的误差

计算了 BMF 引起的距离估计误差。在近距离范围内，BMF 的影响相当小，理论情况下接近零。然而，磁场遵循反立方定律衰减，在距最大值点 10 mm 半径处，磁场强度降至 400 μT，此时 65 μT 的 BMF 会产生较大影响，这意味着颌骨张开时误差会增加。从实际角度来看，在距咬合处 10 mm 半径内，牙齿肯定不接