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RSS订阅原创 TMC2240 步进电机位置累积偏差问题深度分析
摘要：步进电机运行中出现角度偏移问题，经排查发现是由STEP信号多出一个干扰脉冲导致。逻辑分析仪显示程序设定1600个脉冲但实际输出1601个，原因是电路设计中LED指示灯拉高了STEP信号关断时的电平。解决方案包括：1）去除LED电路使信号正常拉低；2）将定时器OCPolarity设为LOW保持输出高电平。该问题揭示了外设电路对控制信号的干扰影响。（150字）
2025-09-29 16:56:23
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原创 本地项目代码提交到gitee仓库（详细）
访问 https://gitee.com ，注册账号并登录。Git 安装官网（ https://git-scm.com/download/win）下载git会比较慢使用阿里镜像下载git安装包阿里有一个镜像，网址：https://registry.npmmirror.com/binary.html?下载速度超快，进去下载最新版本即可。
2025-08-31 18:47:21
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原创 STM32F103RC的USB上拉电阻1.5K
本文介绍了USB接口的连接器引脚分布、设备检测原理及STM32的USB通信实现。USB主机通过检测D+/D-线电平变化识别设备插入及速度：全速/高速设备上拉D+，低速设备上拉D-。STM32在设备模式下仅支持全速/高速，OTG模式下通过ID引脚判断主机/设备角色。特别指出STM32F103RC需外接1.5kΩ上拉电阻才能被识别为USB设备，而新型号已集成可软件控制的上下拉电阻。文章结合电路图详细说明了USB通信的硬件实现要点。
2025-08-22 23:01:56
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原创 STM32CubeMX .ioc的工程名修改，保持工程文件目录和代码不丢失
STM32CubeMX .ioc的工程名修改，保持工程文件目录和代码不丢失
2025-02-08 13:56:20
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原创 【STM32F4】一 SPI总线简介
STM32 的 SPI 外设可用作通讯的主机及从机，支持最高的 SCK 时钟频率为 fpclk/2 (STM32F407 型号的芯片默认 fpclk142MHz， fpclk2 为 84MHz)，完全支持 SPI 协议的 4 种模式，数据帧长度可设置为 8 位或 16 位，可设置数据 MSB 先行或 LSB 先行。它还支持双线全双工 (前面小节说明的都是这种模式)、双线单向以及单线模式。其中双线单向模式可以同时使用 MOSI 及 MISO 数据线向一个方向传输数据，可以加快一倍的传输速度。
2025-02-04 17:43:21
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原创 【STM32CubeMX】一 TIME定时器Mode and Configuration的详解
使用STM32CubeMX软件学习配置定时器，对Mode and Configuration进行分析各部分选项的功能。本次以TIM2为例进行分析。
2024-07-19 21:48:20
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原创 KEIL5 报错提示 error: #20: identifier “uint8_t“ is undefined
本程序使用hal库，当编译时提示错误 error: #20: identifier “uint8_t” is undefined。当Go To Definition Of 'uint8_t’也能跳转到’uint8_t’的定义处。在网上查找解决方法，按照网上的方法，在文件中直接引用头文件#include “stdint.h”,解决问题。
2024-07-19 21:43:30
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原创 cadence 16.6 allegro翻转pcb板视图和切换元器件放置层
cadence 16.6 allegro翻转pcb板视图和切换元器件放置层
2023-12-25 15:43:58
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原创 Orcad中的Design Cache部分的作用讲解
Design Cache主要作用就是用于原理图封装库的管理，做一些原理图封装库的修改以及更新。
2023-08-30 17:02:24
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