ubuntu虚拟机

最新推荐文章于 2025-04-07 16:05:02 发布

没得瞌睡

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分类专栏： slam 文章标签： ubuntu 服务器运维

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命令

apt和apt-get 区别：使用ubuntu的朋友一定会接触一个命令就是apt-get 。使用该工具安装各种应用程序那叫一个爽。在 Ubuntu 16.04 发行后，apt使用渐渐频繁起来
sudo: 用管理员身份执行命令
：ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。（ubuntu18.04默认安装ssh客户端）
在这里插入图片描述

桥接和nat

桥接相当于你的网卡申请了两个端口一个自己电脑用一个虚拟机用。
nat相当于主机创建了一个局域网，虚拟机位于该局域网中。
在这里插入图片描述
使用桥接时，需要注意主机使用wifi就选无线网卡，使用网线就用有线网卡，建议选择自动。

ssh

通过 $s u d o a pt in s t a ll o p e n ss h - *$ 安装ssh服务后，ssh服务器就启动了。下图sshd是服务器，已经启动。使用ubuntu上的用户xuxi就可以通过ssh登录了，就可以sftp传输文件了。
在这里插入图片描述

ros安装

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

apt-key adv --keyserver <server_url> --recv-key <keyId>
	keyId 表示哈希值，用这个哈希值去服务器找公钥并放进/etc/apt/trusted.gpg文件中。
	为什么要写这句？：下载的软件会把软件包+hash值私钥签名后的A下下来。我们要用公钥对软件同样hash得到hash值B，然后公钥解析A得到C,比较B和C是否相等可以判断软件是否被篡改和验证签名