树莓派连接串口

• 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、开放串口

执行如下命令进入树莓派配置

sudo raspi-config

选择 Interfacing Options ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

二、使用minicom 或者putty连接

• 前提条件, 准备一个串口版， 连接好串口线， 串口排布方式见下图
  

使用minicom进行设定

minicom安装

sudo apt-get install minicom

minicom启动

minicom -D /dev/ttyS0

默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyS0 类似于windows中的COM1。