树莓派与语音识别模块串口通信，如何实现？

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📢 原问题描述

提问：我是想用树莓派4，一个Lu-asr01，一个外接RGB，一个扬声器组合，然后可以用语音去控制RGB的亮灭还有颜色切换，是一定要用天问或者其他软件配置lu-asr01吗？我需要的一些积木天问上好像没有，ai让我用图形化编程让某个GPIO引脚高电平/低电平输出，但是我在天问里的引脚选项里根本找不到GPIO，如何解决？