树莓派与Arduino的实时接口应用
1. 基础测试:连接Arduino与树莓派
当按照特定方式将Arduino连接到树莓派时(即使没有连接LED和温度传感器),执行 i2cdump 命令会得到相应输出。例如:
pi@erpi ~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
...
40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
...
pi@erpi ~ $ i2cdump -y 1 0x44 b
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b XX 0d 0e 0f .???????????X???
10: 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f ????????????????
20: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f !"#$%&'()*+,-./
30: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f 0123456789:;<=>?
40: 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f @ABCDEFGHIJKLMNO
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