36、树莓派与Arduino交互全攻略

树莓派与Arduino交互全攻略

1. 概述

在树莓派与Arduino的协作中，PyFirmata库是一个重要工具，但它存在一定局限性，即指令需不断从树莓派提供，无法让Arduino独立工作。在复杂项目里，往往需要编写运行在Arduino上的自定义程序，使其与树莓派通信并执行接收到的指令。

2. 控制Arduino数字输出

2.1 问题描述

想要通过运行在树莓派上的Python应用程序控制Arduino的数字输出。

2.2 所需材料

• Arduino Uno
• 原型板和连接线
• 270 Ω电阻
• LED二极管

2.3 操作步骤

1. 若想避免在原型板上搭建电路，可将Squid LED RGB的一个通道直接连接到Arduino。
2. 把电路元件按特定方式放置在连接到Arduino的原型板上。
3. 若未安装PyFirmata库，按照相关说明进行安装。

2.4 代码实现

import pyfirmata
import time
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
led_pin = board.get_pin('d:10:o')
while True:
    led_pin.write(1)
    time.sleep(0.5)
    led_pin.write(