45、树莓派与Arduino交互及物联网应用实践

树莓派与Arduino交互及物联网应用实践

1. 树莓派与Arduino的SPI通信

在树莓派和Arduino的通信实践里，SPI（串行外设接口）是一种常用的高速通信方式。下面是一段实现树莓派向Arduino SPI从设备发送整数99的C代码：

int main() {
   char data[2] = {0, 99};
   wiringPiSPISetupMode(0, 1000000, 0);
   wiringPiSPIDataRW (0, data, 2); 
   printf("Transaction complete...\n");
   return 0;
}

要在树莓派上构建并执行这段代码，可按以下步骤操作：
1. 编译代码：

pi@erpi ~/exploringrpi/chp11/spi $ gcc spi.c -o spi -lwiringPi

2. 运行程序：

pi@erpi ~/exploringrpi/chp11/spi $ ./spi 

执行后，Arduino串口控制台将显示如下内容：

Setup complete
ISR invoked: Received (int)99
End of ISR
Count i