22、知识表示与文化能力嵌入:从本体到贝叶斯网络及机器人应用

知识表示与文化能力嵌入:从本体到贝叶斯网络及机器人应用

1. 知识编码挑战与本体局限

在尝试将知识编码到本体中时,人们每天都会面临诸多难题。本体虽是一种能让人类和计算机程序(或机器人)理解知识的工具,但并非唯一选择。在知识编码领域,存在着众多工具和语言,它们各有特点,主要体现在表达能力(即能编码何种知识)、推理能力(即从系统中明确编码的知识能推断出何种隐藏知识)和易用性(即知识编码过程以及该过程的自动化程度)这几个方面。

本体的一个显著特点是难以处理以概率形式表达的知识。由于标准本体源于形式逻辑,其判断方式较为“二元化”,事物非真即假。就像在形式逻辑中经典的推理“苏格拉底是人;所有人都会死;因此,苏格拉底会死”,在标准本体语言里,无法表述类似“后现代公寓客厅里的一个板条箱有80%的可能性是椅子”这样的内容。要么认定板条箱是椅子,要么认定不是,不存在“可能是”的情况,也不允许为一个断言的真假赋予数值概率。这里需要注意的是,概率通常以0到1之间的值来表示,1表示事实无疑为真,0表示事实肯定为假,介于两者之间的值代表不同程度的概率,例如抛硬币时,正面朝上的概率接近0.5。

本体在表达不确定知识时,其表达能力显得相当有限。尽管这乍一看可能只是个小局限,但实际上是个大问题。因为现实世界中的知识往往是不确定的,我们很少能做出在任何情况下都无疑为真的陈述。有人可能会认为物理世界的不确定性和未知性较大,但在日常生活中也并非没有体现。比如在定义概念时,像“桌子”的定义,只要大家对其含义达成共识,似乎不需要引入概率信息。然而,像前面提到的板条箱当椅子的例子,使用概率描述会更合适。而且在生物学历史上,鸭嘴兽就曾让自然学家和认识论者陷入困境,因为它既属于哺乳动物又会产卵,难以准确分类。在现实世界中,类似

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
提供了一套完整的基于51单片机的DDS(直接数字频率合成)信号波形发生器设计方案,适合电子爱好者、学生以及嵌入式开发人员学习和实践。该方案详细展示了如何利用51单片机(以AT89C52为例)结合AD9833 DDS芯片来生成正弦波、锯齿波、三角波等多种波形,并且支持通过LCD12864显示屏直观展示波形参数或状态。 内容概述 源码:包含完整的C语言编程代码,适用于51系列单片机,实现了DDS信号的生成逻辑。 仿真:提供了Proteus仿真文件,允许用户在软件环境中测试整个系统,无需硬件即可预览波形生成效果。 原理图:详细的电路原理图,指导用户如何连接单片机、DDS芯片及其他外围电路。 PCB设计:为高级用户准备,包含了PCB布局设计文件,便于制作电路板。 设计报告:详尽的设计文档,解释了项目背景、设计方案、电路设计思路、软硬件协同工作原理及测试结果分析。 主要特点 用户交互:通过按键控制波形类型和参数,增加了项目的互动性和实用性。 显示界面:LCD12864显示屏用于显示当前生成的波形类型和相关参数,提升了项目的可视化度。 教育价值:本资源非常适合教学和自学,覆盖了DDS技术基础、单片机编程和硬件设计多个方面。 使用指南 阅读设计报告:首先了解设计的整体框架和技术细节。 环境搭建:确保拥有支持51单片机的编译环境,如Keil MDK。 加载仿真:在Proteus中打开仿真文件,观察并理解系统的工作流程。 编译烧录:将源码编译无误后,烧录至51单片机。 硬件组装:根据原理图和PCB设计制造或装配硬件。 请注意,本资源遵守CC 4.0 BY-SA版权协议,使用时请保留原作者信息及链接,尊重原创劳动成果。
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