30、深度 K-Means 与头脑风暴优化算法:数据聚类与优化的新探索

深度 K-Means 与头脑风暴优化算法:数据聚类与优化的新探索

深度 K-Means 算法

在数据聚类领域,深度 K-Means(Deep K-Means,DKM)算法提出了一种新的思路,旨在通过深度结构学习数据的多层次特征信息,以提升聚类效果。

算法原理

在交替方向乘子法(ADMM)的背景下,核心问题是最小化 $|X - Y|_{2,1}$,同时满足约束条件 $Y = U_1U_2 \cdots U_rV_r^T$。为确保最终解 $V_r$ 的唯一性,对 $V_r$ 的每一行执行 1-of-C 编码方案。

该问题的增广拉格朗日函数为:
[
L(Y, U_i, V_i, V_i^+, \mu, \lambda_i) = |X - Y| {2,1} + \langle\mu, Y - U_1U_2 \cdots U_rV_r^T\rangle + \frac{\rho}{2}|Y - U_1U_2 \cdots U_rV_r^T|_F^2 + \sum {i = 1}^{r - 1}\langle\lambda_i, V_i - V_i^+\rangle + \frac{\rho}{2}\sum_{i = 1}^{r - 1}|V_i - V_i^+|_F^2
]
其中,$\mu$ 和 $\lambda_i$ 是拉格朗日乘子,$\rho$ 是惩罚参数,$\langle\cdot, \cdot\rangle$ 表示内积运算。

通过交替方向法,依次对 $Y$、$U_i$、$V_i$、$V_i^+$ 进行最小化操作,固定其他变量,直至收敛。

优化过程
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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