4、树莓派网络连接与远程访问全攻略

树莓派网络连接与远程访问全攻略

1. 通过 USB Wi-Fi 加密狗连接树莓派到互联网

许多家庭网络都通过 Wi-Fi 提供无线网络。通过将 USB Wi-Fi 加密狗插入树莓派的 USB 端口,树莓派就可以连接并使用 Wi-Fi 网络。

1.1 准备工作
  • 你需要获取一个合适的 USB Wi-Fi 加密狗;在某些情况下,可能需要一个有源 USB 集线器(这取决于树莓派的硬件版本和电源质量)。USB Wi-Fi 加密狗的适用性通常取决于其内部使用的芯片组和可用的 Linux 支持水平。有些 USB Wi-Fi 加密狗无需安装额外驱动即可工作(这种情况下可直接进行无线网络配置)。
  • 支持的 Wi-Fi 适配器列表可在 http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_WiFi_Adapters 查看。
  • 需确保 Wi-Fi 适配器与目标网络兼容,例如支持相同类型的信号(802.11bgn)和加密方式(WEP、WPA、WPA2,大多数网络具有向后兼容性)。
  • 还需要获取网络的以下详细信息:
    • 服务集标识符(SSID) :这是 Wi-Fi 网络的名称,可使用以下命令查看:
sudo iwlist s
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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