Open3D 处理

最新推荐文章于 2024-03-26 08:30:00 发布

fennekin

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文章标签： python 图像处理

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fennekin/article/details/121416275

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本文介绍了如何安装Open3D，并详细阐述了利用该库处理斯坦福兔子点云的过程，包括多角度点云拼接、近邻搜索（周围n个点、半径搜索、混合搜索）、法向量估计和生成Mesh结构化数据。通过这些步骤，实现了3D点云的深入分析和处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、Open3D安装

直接pip install open3d即可

查询已有安装包：pip list

二、斯坦福兔子

1.生成点云

以下分别是从不同角度扫描到的兔子的点云，以bun000为例

import open3d as o3d
import numpy as np

print("Open3D read Point Cloud")
pcd=o3d.io.read_point_cloud(r"bunny\data\bun000.ply")
print(pcd)

o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=600)

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