python练习9 Open3D处理

最新推荐文章于 2025-04-11 19:41:13 发布

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文章标签： python 3d

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47808721/article/details/121417756

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这篇博客介绍了如何使用Python库Open3D进行3D数据处理，包括安装、斯坦福兔子点云案例、近邻搜索、法向量估计以及从点云生成Mesh结构化数据的方法。内容涵盖了点云拼接、近邻搜索策略以及从无结构点云到Mesh的转换过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、open3d的安装与介绍

1.安装open3d

pip install open3d 或 pip3 install open3d

查看安装包：pip list

2.open3d简介

二.案例：斯坦福兔子

1.生成点云

①不同角度扫描到的兔子的点云

以bun000为例, 可以看出生成的是一片，不是整个兔子

import open3d as o3d
import numpy as np
import os
print(os.getcwd())

print("Open3D read Point Cloud")
pcd=o3d.io.read_point_cloud(r"D:\python\Ads2021\bunny\data\bun000.ply")
print(pcd)

o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=600)

②多角度点云拼在一起生成整个点云（有大量重复）

import open3d as o3d
import numpy as np
import os
print(os.getcwd())

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