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RSS订阅原创 jetson Orin nx + yolov8 TensorRT 加速量化 环境配置
根据下载文档选择jetpack对应的pytorch版本，我的jetpack是5.1.3，下载pytorch2.0。下载python3.8 对应的pytorch2.0的whl文件 到home目录下。3.改yolomsg 地址 、 改视觉节点sys.ultralytics路径。将jetpack安装的tensorrt 软连接至你的虚拟环境。删除build和devel后catkin_make 报错。二.安装pytorch、torchvision。L300 模型验证图片 一般用val图片。
2024-12-26 19:06:45
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原创 yolov8模型tensorRT int8量化加速
Dataset '/home/apm/zzb/ultralytics-main/Datesets/target_train/Dataset.yaml' images not found ⚠️, missing path '/home/apm/plane_ws/src/yolo/datasets/D:\Myself文档\Python_Project\YOLO\ultralytics-main\Datasets\target_train/images/val'2）onnx模型输入必须是640x640。
2024-11-07 10:19:38
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原创 ros工作空间中，python脚本无法使用conda虚拟环境包（无法import 包）
问题描述：ros工作空间中，激活虚拟环境，rosrun python脚本时，虚拟环境的包无法导入脚本（no module ultralytics / torch），但终端中python .py脚本时一切正常。解决办法：（删除build，devel）编译ros工作空间时，要在conda虚拟环境中编译，否则就会使用默认的python解释器，然后找不到包，哪怕后续在虚拟环境中启动rosrun python脚本。可能在vscode找到conda 解释器后，再编译也能解决？
2024-10-11 20:28:01
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原创 YOLO数据集划分训练集、验证集 /划分训练集、验证集、测试集
output_dir，会自动生成两个子文件夹imgs/labels。这里生成的imgs目录名要改为images，才能给yolo跑。labels_dir，输入标签集地址。img_dir，输入图片集地址。
2024-07-31 22:49:09
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原创 大数据集按间隔抽取，做成小数据集
new_dataset_dir，形成新数据集的目录地址，脚本会自动生产两个子目录img/labels。labels_dir，原数据集labels目录地址（YOLO格式）img_dir，原数据集img目录地址。interval=15，控制提取间隔。
2024-07-31 16:55:52
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原创 数据集标签转换，XML转YOLO
脚本会在你的XML标签文件夹内生成一个子文件夹名为：yolo_labels。将XML标签文件夹的地址进入directory；输入图像像素1920，1080。
2024-07-31 11:14:32
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原创 yolov8部署ros，stream=True模式，调用摄像头发布坐标信息代码
【代码】yolov8部署ros，stream=True模式，调用摄像头发布坐标信息代码。
2024-02-27 14:53:00
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原创 APM仿真环境安装
别用conda的base环境装 conda config --set auto_activate_base false 关闭默认base。解决map console 没有的问题 （别用base环境）到编译完成 （清除编译前）
2024-02-01 14:47:17
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原创 PX4仿真
在 off_node 功能包下的 src 目录下新建一个 offb_node.cpp 文件（touch offb_node.cpp 创建文本文档），将飞行代码放进此cpp文件。
2024-01-25 14:05:05
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原创 yolov8跟踪模式部署Ros系统上，跟踪鼠标选择的目标，实时发布目标的坐标信息（python实现）
鼠标不点击目标，不发送任何信息鼠标点击后，跟踪鼠标选择的目标并实时循环发布目标的坐标信息若选择的目标丢失在摄像头内，则暂停发送坐标信息，等待鼠标下次点击。
2023-12-14 21:06:54
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原创 yolov8部署于Ros系统上，实时发布检测目标的坐标信息
参考见b站赵虚左老师Ros入门课程视频p54在功能包内创建文件夹msg，并在文件夹内创建如图所示文件（坐标信息都是int类型的）配置package.mal文件配置CMakelist文件配置完后编译所有文件，在devel文件夹下会生成两种自定义消息类型文件，供C++使用的.h文件，和供python调用的.py文件。
2023-12-05 16:50:51
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原创 yolov8自备数据集训练的目标检测
笔者可以算是小白一枚，为测试无人机识别模块的精准度，需要识别一个自制做的圆盘，特作此小项目。由于自己在整个过程踩过很多坑，也走过不少弯路，完成这个小项目，离不开优快云中很多博主博客的借鉴学习（文中已标明各个博主文章出处），特此将整个流程记录下来，主要是为了自己做个笔记备份，二是希望需要学习的同学也能少走弯路。最后，我想说是从零将yolov8跑起来是个一个十分折磨人的过程，希望大家能有耐心，细心研究。笔者作为一个刚入门的小白，能力有限，初次写文章，难免可能有些小错误，敬请谅解。
2023-11-18 19:05:17
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空空如也
空空如也
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