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RSS订阅原创 【工具使用】Git使用指南（一文详解Git提交、冲突解决等基本操作和工程规范）
Git是项目开发中常用的分布式管理工具，本文记录工程中常用的Git操作，涵盖基本配置、拉取、提交、分支管理和冲突处理等，同时记录Git项目开发过程中的一些规范。图. Git整体图示。分为远程、仓库、索引和工作区四个部分（图片参考自[1]）。以上就是Git的基本操作介绍，Git的完整功能可以参考官方的使用手册。针对GitHub和GitLab代码托管平台还有诸如fork, issue等的操作，之后的文章会逐步介绍。
2025-07-26 13:47:23
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原创 【工具使用】Ubuntu 20.04安装GPU驱动、Cuda和Cudnn
本文介绍Ubuntu 20.04系统下GPU驱动、Cuda 11.8和Cudnn 8.9.6的安装，给出详细的安装过程。
2025-04-12 16:08:33
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原创 【工具使用】解决ROS因为python版本冲突产生的各种问题（附ROS基本开发流程）
初学ROS，开始使用后遇到了两个问题：1.陷入死循环；2.时陷入死循环。网上针对这两个问题的解答较少，且目前没有找到很好的解答，特此记录解决方式。ROS运行过程中找不到系统中的或是虚拟环境中的python指定anaconda虚拟环境运行ROS配置conda环境时安装相应的包依赖ROS工作目录构建和基本开发流程本文环境配置：Ubuntu 20.04，ros版本为noetic，anaconda虚拟环境中python版本3.8.20，系统自带python版本为3.8.12，路径。
2025-01-11 10:53:53
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原创 【强化学习】stable baselines3中自定义网络的使用（针对Actor-Critic架构）
sb3官方的教程已经给出了自定义网络的使用方式，但是其中给出的例子较为简单，在实际工程中按照官方的例子出现了参数数量错误等各种问题。这里将官方文档进行细化，本文针对Actor-Critic框架下的on-policy算法，如果你看过了官方文档之后仍然不会使用自定义网络，欢迎继续阅读。用参数进行自定义网络传递较为简单，唯一需要注意的是以上分析的，特征提取网络不需要额外传递self,mlp1_dims,):env=...,
2024-11-11 12:04:31
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原创 【工具使用】React+Vite+TypeScript项目打包成exe(基于electron)
打包后的应用程序存储在out/make文件夹中，同时包含有配套的配置文件，至此，打包完成!看看是否正常出现electron窗口，是的话说明路径等已经调整正确。
2024-09-02 11:16:48
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空空如也
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