自动驾驶
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嵌入式-老费
计算机科班出身，09年研究生毕业即投入嵌入式开发工作，欢迎付费咨询，微信联系：xiaoxing_fei。
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无人驾驶之入门（开篇）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 这两年人工智能非常火，这也带动了和人工智能关联的一些项目。这其中就包括了智能音箱、无人驾驶、人脸识别等等。由于智能硬件、识别算法的改进，人工智能给人们生活所带来的改变开始变的触手可及。比如，停车场的车牌识别系统、人脸支付、指纹识别等等，这些都不再是新闻了。 说了这么多其他项目，接着可...原创 2018-05-06 21:08:31 · 8042 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶（pid算法）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于工科的同学来说，最简单的自动控制代码其实就是PID。在现实的生产中，最难控制的往往是输入和输出之间的关系。很多时候，系统的输入和输出是很复杂的关系，根本没有办法用方程来表示，或者说无法用方程来准确表示。这个时候，PID就可以发挥用处。PID非常简单，主要就是比例系数、积分系...原创 2019-04-17 06:13:34 · 7788 阅读 · 17 评论 -
无人驾驶（自动控制算法模块）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于计算机系的同学来说，关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。虽然在大学的时候，自己也选修过过程控制和运动控制，甚至也用matlab仿真过传递函数，用单片机实现过由传递函数转换过来的差分方程，但是那些都已经是过去式了。所以对于自动驾驶来说，关于控制这块建议大家多...原创 2019-04-01 22:34:23 · 13791 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶（如何自己构建hdmap）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 按照目前lidar的发展趋势，lidar的价格不会很快降下来。但是hdmap对于自动驾驶又是必要的，所以现在出现了很多基于camera+gps的hdmap生成方法，比如mobileye、momenta在这方面都有尝试。同样，可以找一张maxieye公司的视频截图来做一个说明，...原创 2019-04-05 08:31:09 · 5001 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶（ncnn学习）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 ncnn是腾讯开放的一个深度学习库。它的主要使用场景是嵌入式设备。如果大家已经用tensorflow、mxnet、caffe训练好了网络模型，那么可以port到这个库上面，在ncnn上面执行起来。1、ncnn下载地址https://github.com/Tence...原创 2019-03-17 16:57:33 · 1804 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶（在apollo中添加新车辆）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前最火的自动驾驶平台其实是百度的apollo，但是大家有没有想过，apollo是如何利用工控机和汽车之间进行通信的呢？换句话说，服务器本身是如何向汽车发送加速、减速、转向的命令呢？答案就是can总线。1、can模块的位置https://github.com/Ap...原创 2019-03-20 16:46:05 · 3399 阅读 · 2 评论 -
无人驾驶（目前的自动驾驶方案）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 虽然目前市场上无人驾驶概念很火，但是真正能够落地的很少。虽然根据SAE的标准，自动驾驶有6个级别，但是目前为止，还没有一家公司做到量产级别的L4、L5。即使特别喜欢用最新技术的奔驰、宝马、奥迪，其实也主要把经历放在L2、L3上面。1、L1的应用 一般认为，拥...原创 2019-03-11 09:29:30 · 10389 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶（再谈基于camera的高精度地图）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在我们国家，地图提供商是需要获得测绘资质的。不是所有公司都有资格提供高精地图的，当然技术能力是另外一回事。目前，一般都认为L3及以上的自动驾驶需要高精地图的加持。目前量产的ct6和a8都需要获取高精地图。 高精度地图作用很大。一般来说，首先高精地图可以帮助车辆进...原创 2019-02-24 22:58:31 · 2542 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶（大安全概念）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 无人驾驶里面，要说人们最关心的内容，应该就是安全本身了。说到安全，一般人会想到的就是汽车本身的安全，安全气囊多不多、安全带好不好、汽车碰撞能力强不强等等。但是在无人驾驶里面，我们大家还是应该有一个大安全的概念。 1、大安全包括哪些？ 大安全包括汽车安全、v2x安...原创 2019-01-14 22:34:14 · 10331 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶（基于计算机视觉的高精度地图）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 如果说HD地图和普通的导航地图有什么区别，那么我认为就是精度问题。普通地图的精度可能是5m－10m，而HD地图可能就是5-10cm，整整提高了100倍。除了标出简单的道路信息之外，HD地图还要负责识别车道信息、红绿灯信息、坡度信息、限速信息、立交道路信息、虚线实线信息等等。这么说...原创 2018-11-11 21:26:47 · 5317 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门（影子测试）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前，对于无人驾驶这块，大家大部分时间讨论的都是技术、市场，却很少人来讨论如何进行测试。一般来说，无人驾驶的测试应该包括这几个方面，在线仿真、静态测试、场地测试、实际道路测试这么四种情况。相比较过去而言，无人驾驶似乎只是多了一个在线仿真测试，但是这还是远远不够的。因此，很多人提出...原创 2018-11-10 22:00:00 · 4334 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门（雷达、定位和高精地图）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在无人驾驶中，除了camera，其他的传感器也十分重要，这其中就包括了雷达、定位和高清地图。雷达的主要工作是检测车辆周围的环境，定位是判断汽车的当前位置，这都比较好理解，但是高清地图的作用不仅仅是做好导航，它在其他方面的用途在很大程度上被大家忽视了。 雷达1、毫米波雷...原创 2018-09-02 10:31:03 · 10618 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门（基本流程）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 无人驾驶的操作流程，没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践，推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上，很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分，但是我个人喜欢再添加两个部分，即导航和停车，这样会构成一个更完整的整体。 1、导航...原创 2018-09-04 06:36:12 · 8673 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门（camera篇）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 随着camera的普及，汽车上使用camera的地方也越来越多。不管是智能后视镜、倒车雷达、360度全景、行车记录仪，还是碰撞预警、红绿灯识别、车道偏移、并线辅助、自动泊车，这些地方都可以看到camera的影子。 传统意义上的camera一般分为镜头、sensor...原创 2018-07-31 06:25:24 · 7557 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶之入门（车联网和5G）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在写无人驾驶文章之前，5G还没有推广。而现在随着5G的应用，似乎车联网变得越来越可能。鉴于现实世界的需求，个人觉得5G最大的应用场景还是在于车联网。4G在满足个人娱乐、移动出行、支付方面已经到达一定的水平，而车才是5G真正的主角。那么，车联网会在哪几个领域给我们带来改变，我想会是...原创 2019-09-08 17:42:44 · 2874 阅读 · 0 评论