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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        如果只是把esayx当成是一个图形库，做一些小游戏、小工具，还是太狭隘了。这个时候，我们需要考虑的，就是把easyx和其他的专业、行业做一个结合，做成更实用、更能解决问题的产品。比如现在比较火的扫地机器人、清洁机器人、巡检机器人、工厂搬运机器人，都是属于这个范畴。在这个领域，easyx不仅可以做仿真，还可以做实时监控。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        现在不管是开发软件，还是音视频文件也好，文件都越来越大。这些文件很多都超过了1个g，甚至都是十几个g，几十个g。如果发送者和接收者都在一个地方工作，这样可能问题不大。但是如果需要发送和接收的人在不同的地方，甚至是不同的国家，这样就很难办。这个时候就要想别的办法了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        AI已经火了很多年。从早期的cnn、rnn，到现在的chatgpt，ai确实对我们的世界带来了很大的改变。就拿图像处理来说，从早期还不成熟的人脸识别，到现在到处都在使用的二维码识别、车牌识别、身份证识别、人脸识别，ai扮演着非常重要的角色。所以，对于做图象的同学来说，其实有必要知道AI原理是什么。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        我们知道，easyx本身是作为图形库存在的。也就是说，在这个库上面，简单的api，就可以实现直线、圆形、矩形、运动小球的绘制。其实如果不挑平台的话，用python+opencv的方法其实也非常容易做到这一点的。而且，就算再转成c++的形式，也不难。下面，我们看看python+opencv怎么做图形的绘制。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        本身easyx只是一个图形库，我们可以在上面做各种各样图形的开发。不管是仿真，还是教学、游戏等场景，都有很多的应用。还有一部分同学，可能会用它做多媒体开发，特别是视频的开发。既然是视频开发，那么就会涉及到视频编码、解码、采集、网络传输、硬件加速等内容。下面我们就来分别说一说怎么用库+easyx做视频开发。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        opencv是一个公认的图像处理库。就像在3d领域，大家都比较认可pcl点云库一样。在opencv库里面，除了一般的算法之外，还有一点比较重要，那就是它还可以实时读取camera的图象。这一点也是很重要的。不然，很多时候，不管是windows平台，还是linux平台，我们需要自己来做这个事情，这就很麻烦。所以，哪怕是非标领域，工控领域，也是可以用easyx做一些事情的。当然，open

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        有过屏幕驱动经验的同学都知道，所谓的屏幕驱动，那就是把内存的数据，一次又一次通过vga、mipi、rgb888、hdmi这样的接口送出去。一秒之内，可以送出去多少次，那就代表了当前帧率是多少。这里面，如果我们希望及时更新图象，一般有两种方法。一种就是系统api操作，一种就是直接显存操作。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        图形库有一类应用，那就是用来做工具。这类工具常常是和算法有关系的。比如说一个嵌入式设备，上面运行着算法。但是算法本身要运行起来，需要一些外来标定的参数。什么环境用什么样的参数，这个就需要上位机来标定一下，这样才能够比较稳妥地运行起来。标定结束后，还需要看下运行结果好不好，是不是比较稳定、可靠，这就是标定的意义。比如对于很多控制场景来说，pid就是经常用的比较多的控制算法。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        图形、图像本身是一个基本需求。不仅可以用在工业领域，其实消费领域，医疗领域用的也很多。就拿消费领域来说，大家看到的很多流动广告牌，或者是很多公司迎宾的宣传屏上面，都是有很多流动的文字。这些文字一方面可以用ppt来完成，这样就需要后面接一个pc电脑。但是如果做成嵌入式设备，输出hdmi。那么其实也可以用easyx这样的库来完成。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        工业自动化领域其实是非常大的一个市场。只要有工业生产，有工厂，那自然就离不开非标，离不开自动控制。传统的自动控制一般就是基础的电工电气、plc编程、电气图设计、电机伺服、组态屏、c# wpf或者c# form上位机开发、机器视觉这些内容。可以明显感觉到，这里面easyx&lua可以做的很多，特别是那些不涉及功能安全的领域，easyx有很大的市场。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        经常做工控的朋友都知道，之前plc编程主要是通过梯形图来完成的。不过随着plc能做的事情越来越多，plc开始也支持高级语言编程，比如谈的最多的就是st结构化编程。学过c语言的同学，学起st来，一般都相对而言都比较容易。其实细想一下，plc+st这种结构，它的本质就是mcu+lua，里面除了mcu之外，其实多了一层虚拟机。正是有了这层虚拟机的存在，让编程更轻松。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        串口屏是工业自动化领域用的比较多的一种技术。首先，我们需要购买一个串口屏。然后利用厂家给的上位机软件，把基本的控件设计好。这种上位机，一般就是所见即所得的形式，用起来不复杂。等到上位机的界面设计好之后，就开始确认交互规则。一般的规则，就是通过串口确认是否切换画面，是否更新数据。因为所有控件都是标准件，所以开发起来就非常快。现在有了easyx和lua之后，其实类似的开发，也可以通过它们

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        从上大学的时候就开始写代码。但是很少有代码能保存下来的。不管是作为作业的代码，还是作为项目的代码，好像最终都不了了之了。真正知道代码管理，还是在工作之后。一开始的时候，使用的代码管理工具是svn，后来是git。目前为止，用的最多的还是git。因为需要和别人进行合作，所以要么需要公司层面搭建一个项目管理网站，要么需要借助于gitee或者github进行管理。但是作为个人来说，项目应该怎

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        用lua脚本做软件开发还是非常方便的。中间需要做的，就是把自己的c/c++代码转成lua函数即可。这样开发中的大部分问题，就会转成脚本开发的问题。但是还有一种情况比较难处理，那就是c语言中的回调函数。在lua中，应该怎么处理回调函数呢？

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        前面我们用对easyx做了lua的适配，也就是说，对于easyx的基本接口做好封装之后，就可以用lua进行进行业务开发了。这样，就不需要安装任何其他的软件，也不需要安装第三方库什么的，直接拿起编辑器就可以开发界面了。开发的时候，修改也不需要编译，因为自身的解析器和虚拟机已经集成在里面了。今天，我们正好可以看看，怎么用lua设计一个太阳、地球、月亮的旋转演示效果图。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        lua本身是一门胶水语言。很多项目，在底层逻辑部分，都是用c/c++开发。但是业务代码部分，还是采用lua这种脚本语言来完成。这里面很大一部分原因，就是底层框架偏向于基础和原理、性能，而上层脚本偏向于应用。底层的部分改动不多，甚至来说没什么改动。但是业务不一样，可能这个项目是这么来写，那个项目是那么来处理。所以，就需要看怎么把底层结构和上层区分开来。不过今天我们说的lua和easyx

对于旋转来说，特别是规则图形，比如圆，可能还比较理解。这里提取的范围，就之前1）中设计的那个范围，比如120*120，或者160*160。因为旋转的时候，图形有可能超出了外部的范围，所以里面子图形绘制的时候，尽量x和y稍微小一点。首先我们绘制的时候，一般先确认范围，比如是多大的一个正方体，重心在什么地方。测试的时候，angle为0，step设置为1，确认一下，是不是真的可以旋转起来，是长的、方的、圆的，一步步去完成即可。为了增加趣味性，我们可以添加一个人机交互的环节，调节旋转的速度，5、灵活调整起始角度。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        图形学本身可以是游戏，可以是美工，当然也可以是仿真和模拟。这种仿真，或者说类似于数字孪生的技术，本身就是把真实世界投射到屏幕之上。要是仿真，那作用就更大了。比如说，某些实验，本身很麻烦，而且成本很高。这个时候用仿真就是不错的选择。但是真实世界怎么投射到图形呢，其实就是2d映射。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        前面我们聊过，怎么自己用数学的方法解决旋转的问题。这种方法，是一种通用方法，也就是说，不管什么图形库，只要掌握了这种方法，就可以写出旋转的效果出来。还有一种办法，那就是基于库本身，比如今天谈到rotateimage函数，就是基于sdk本身的方法。从需求开发角度来说，这种方法更方便、更容易、更快，甚至都不需要自己对细节部分有更多的了解。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        图形旋转是一种常见的处理方式。有的时候是游戏本身需要旋转，有的时候是仿真需要旋转，至于哪一种就看具体情况。比如说，现在数字孪生比较火，说白了就是拿到传感器和工厂的数据，仿制出一模一样的3d场景。这种情况下，就势必会涉及到旋转了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        用图形界面库做开发，还有一部分同学是用来做游戏的。特别是网络游戏，基本上就是很多的客户端在一个服务器上面进行交流互通。大家最有直观感受的，应该就是各种棋牌类游戏，这类游戏需要很多的人，在一个平台上面互动。如果是工业应用，大家就想象成有很多的传感器需要上传数据到服务器，而我们的图形应用也是这个服务器的一个客户端而已。所以大家在掌握了图形库的开发之后，最好也能够学一下基本的网络开发，这样

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        easyx其实很早的时候就知道，但是应用的不多。这里的应用，是指用于项目的机会不多。最多也就是学一些demo，编译练习一下。这一次因为项目的缘故，第一次系统学习和应用了easyx图形库，感觉还是完全不一样的。就是一个lib，从demo到产品原型，至少说，它是可行的，开发是高效的，有自己特定的应用场景。当然，不仅仅是easyx，其他的图形库和gui库也值得我们看看、了解了解。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        在实际图形开发中，图形和图像没有明显的界限。不是说，图形就是矩形、圆形、正方形，而图像就是一张一张的图片。开发的时候，只要是显存buffer上面的数据，都可以看成是image。而图形只是完成这一个image的手段和方式。今天正好借助于一个小范例，讲解一下两者的联系。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        图像处理是一个刚需。特别是工业图像处理，有这么几种方法。要么是有能力开发的公司，用opencv开发，或者是一些代理公司，用halcon或者是vision pro进行开发。但是所有的开发，都是需要公司具备一定的开发能力。但是还有一些场景，本身其实可以通过常用的算法，配合光源就可以做到很高的辨识度。这些小应用，其实可以通过easy+图像算法就可以解决了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        easyx本身是为图形绘制准备的。既然是图形绘制，而且它还可以处理图像，处理键盘、鼠标，那么自然做游戏是非常合适的。然而不仅仅如此，它还可以做一些数据可视化的操作。这里面很多程序本身是没有界面，当成后台程序在跑的，但是这个时候如果有个图形化界面，可以展现各个设备的运行状态，这样的处理效率，要比纯后台程序效率高很多。        很多人也许会说，是不是网页也可以。事实上是这样的，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        easyx本身非常适合小游戏的开发。因为它可以画图，可以有键盘输入，可以有鼠标输入，也可以贴图，也可以做出各种效果，所以用来开发小游戏也是非常合适的。即使用来做大型游戏的demo，也是可以的。很多同学去学习easyx的api，本质上就是尝试开发游戏，当然这也无可厚非。今天我们可以简单开发一个贪吃蛇游戏。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        写软件很容易有误区，一种是代码量太小，好像写完了也没什么用。还有一种是代码量太大，好像需要很多的人、花费很多的时间才能开发，依靠一个人根本没有办法做完。而easyx就是有这么个好处，要么是算法+仿真，要么是游戏，要么是工具类产品，短时间就可以开发出来。如果是有ai的帮助，那就开发更快了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        前面说过，easyx相比较qt、mfc、c# wpf而言，特别适合原型开发。这种开发不是那种类似于matlab的纯算法开发，它可以有键盘交互、有鼠标交互，可以有各种模拟和仿真，可以在短时间内把效果呈现给客户，又不会像qt等GUI那样面面俱到、开发时间过长。        但是我们的目标不满足于此，其实很多的功能都可以通过ai来进行开发，特别是类似于chatgpt这样的平台，会帮助

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        前面我们设计了一个程序，就是移动的小球。这个小球可以上下、左右移动。如果是碰到左边，就会向右弹回来；如果碰到右边，就会向左弹回来，上下也是这样。这个小球虽然看上去好玩，但是没有交互性，其实可以以此为基础做成一个小游戏。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        除了图形方面的应用之外，easyx还可以用来处理图像，也是非常方便的。大家处理图像的收，一般会使用opencv，毕竟opencv是专业的图像处理库。但是如果项目本身不大的话，其实也可以用easyx处理一下基本的图像算法，这也是可以的。尤其是快速做demo的时候，easyx的优势特别大。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        整个easyx用起来还是比较简单的，没有c++，没有多线程，也没有其他复杂的架构和配置，基本上顺着往下写代码就可以了。所以这就意味着，掌握了基本的easyx api，就可以做一些事情了。很多人用它做游戏，做图形学课程，都是可以的。但是不仅仅这些，还可以用它做仿真、做工具、做一些创意产品。所以easyx的最大优势就是开发快，效果快，如果用户对最终gui界面要求不高，直接部署也是可以的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        编写上位机的方法很多，如果是windows系统，可以是mfc开发，也可以是c# wpf开发。当然，如果对质量和美观程度有一点要求的话，一般就是用qt开发。当然，如果是linux系统，一般也是用qt开发，只是现在用lvgl开发的也很多。这些开发，一般都对应着大型软件，比如十几万行代码、几十万行代码、甚至是上百万行代码这种。如果应用不大，或者说规模在1万行之内，几千行的小程序，其实用ea