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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        图像处理中的3a算法，是大家都比较熟悉的部分。但是对于入门的camera来说，或者是大部分相机而言，af都是不需要调节的。所谓的af，那就是自动对焦，那就是修正镜头和camera sensor之间的距离。其他awb和ae，可以通过算法调整，也可以通过外部光源补充来解决，只有这个af麻烦一点，涉及到电机控制。正好借着这个topic，了解下电机控制。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        最近正好有一个需求，需要在arm linux板子上起一个web server。本着轻巧的原则，在github上面找了一下，发现了mongoose这个软件。软件本身很小，就一个h文件，一个头文件，完全可以拿过来处理一下。如果只是配置类的处理，或者是stm32 mcu之类的软件，那么也可以使用这类库。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        isp本身不是一个新方向，而且isp存在的时间也不短了。特别是2000年之后，随着手机开始携带camera之后，camera本身更是有了一个长足的发展。camera是越做越大、像素越来越高、个数也越来越多，这些都是看得到的进步和提高。但是camera放在手机上也有很多的局限，比如镜头不能太大、sensor不能占据空间太多、夜景模式比较差等等，这些都是camera处理的一些痛点。比如

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        isp只是soc的一个部分。也就是说，最多isp只是soc一个重要的ip。因为除了isp之外，soc上面还有很多重要的ip，比如gpu，比如h264、h265编解码、比如音频编解码，再比如pcie、usb3、npu、cpu等等，这些部分也很重要。而且，这还没有包括软件开发的部分。所以，我们做好isp学习和调试的同时，有必要了解isp的输入、输出的部分是什么。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        我们学习Infinite-ISP开源代码之外，除了想了解一下isp的基本原理，把代码编译出来之外，其实还可以自己编写一下算法。这样不仅对isp有一个更加深刻的认识，还能在实际项目中为自己所用。其实在实际产品中，固定的isp未必能满足客户的所有要求，那么此时用fpga对isp做增强处理，就是意料之中的事情了。在用fpga处理之前，就可以用python做一下简单的设计和预研即可。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        isp本身就是一个流水线，流水线里面有很多的算法。每一个算法的输出，就是下一个算法的输入。这也是图像处理算法的一个基本特征。也正是由于这个特征，使得图像算法特别适合用硬件加速的形式来实现。今天就来简单分析下，开源程序Infinite-ISP里面，算法是怎么写的，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        整个isp的流水线还是比较好懂的。它的输入是sensor的bayer图像，这是由sensor基本结构决定的。它的输出是yuv，或者是rgb图像，也就是最终我们要想的结果。整个isp当中有很多的算法，每一个算法的输入，都是前面一个算法的输出，全部算法是采用pipeline机制完成的。也就是说，所有的算法都是并发执行的，不存在一个算法等另外一个算法的情形。但除此之外，isp还有一个特殊的

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于稍微大一点的soc公司来说，isp、h264和h265编解码、npu、pcie、usb这些重要的ip接口都是自己完成的。当然，如果不考虑成本的话，外购ip也是可以的。就拿isp来说，要做好它，首先算法团队需要设计好算法，这一步通常是用python、matlab实现，部分也会用c/c++实现。等到算法团队ok，数字前端团队就会拿过来修改成rtl代码，综合出来自己简单测试下。数字这边

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        很多对图像不太了解的朋友，都以为图像从camera出来之后就可以直接用。其实不是这样的，现在一幅好的图像，大部分都是由镜头、sensor和isp三部分组成的。镜头负责光学部分，sensor负责光转电，而把图像变成人眼比较舒服的图像，则需要isp的参与。