随想录
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嵌入式-老费
计算机科班出身，09年研究生毕业即投入嵌入式开发工作，欢迎付费咨询，微信联系：xiaoxing_fei。
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随想录（exe和dll的相互调用）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 有一种编程方法，就是需要在exe和dll之间进行相互调用。比如整个软件的功能都是比较简单的，大部分功能的实现依赖于插件的实现，那么这个时候就需要在exe和dll之间实现函数的相互调用。经过综合考虑，目前一般的处理方法是这样的，1、exe-》dll exe调用dll其实比较简单的。因为在windows系统里面有默认的LoadLibrary函数，根据这个函数选择动态加载dll就...原创 2021-08-28 06:59:00 · 2447 阅读 · 0 评论 -
随想录（软件文档的重要性）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于大多数程序员来说，他们喜欢写代码、写算法、写多线程、写很多牛逼的功能，但是一谈到文档，就头疼，至少从心底来说，就很抵触。其实，这根本没有必要，相比较编写文档的时间，编写文档带来的益处是非常多的。1、文档会让自己有全局的软件视角（非常重要） 相比较具体的技术，软件开发中一般要编写很多的文档。需求文档、架构文档、详细设计文档、测试文档、交付文档、使用手册等等。每一个文档都有...原创 2021-07-31 10:22:20 · 1041 阅读 · 0 评论 -
随想录（虚拟机实现）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 要在一个cpu上实现对另外一个cpu的仿真，虚拟机是重要的方式之一。比如我们使用的cpu一般是x86或者amd64，这个时候如果需要学习arm、mips、powerpc、openrisc，或者是riscv等其他cpu，虚拟机就是重要的方式。当然，如果你野心更大一点，设计自己的cpu，这个时候也需要设计一个虚拟机。看上去设计cpu是一个硬件开发的活，但是大部分的工作其实都和软件有关，如果保证...原创 2021-06-07 07:54:47 · 294 阅读 · 0 评论 -
随想录（定义自己的cpu和工具链）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很早就看过cpu的书，当时对cpu的实现还是有很大兴趣的。当时就在想，如果有一套自己的cpu，需要做哪些工作呢？带着这个疑问，搜搜索了一些资料，并且看了一些代码，还是有不少收获的。特别是在github上面看到了https://github.com/cassuto的工作，还是满震撼的。1、定义自己的指令集 这个是基础，没有自己的指令集，一切都是空谈。目前最火的riscv...原创 2021-05-27 06:31:33 · 284 阅读 · 0 评论 -
随想录（学习《许式伟的架构课》）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 市面上关于软件架构的课程大概有这么几种， 1、设计模式类，比如《设计模式》、《重构》； 2、具体技术类，比如《软件架构设计：大型网站技术架构与业务架构融合之道》、《代码大全》； 3、理论方法类，比如《软件架构》、《架构师修炼之道》； 4、软件工程类，比如《软件工程》 但是，一个公司里面的软件架构师究竟是怎么工作的，这方面的书籍还是比较少。五...原创 2021-05-02 07:03:41 · 725 阅读 · 1 评论 -
随想录（从DO-178C和ARINC653想到的）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 DO-178C是一个软件开发流程标准，类似于汽车行业的ISO26262，或者是一般软件公司的CMMI5。ARINC653是一个航空电子软件标准，多用来指航空操作系统，可以看成是rtos的航空版本。这两个概念，本来没什么关系，正好自己在芯片行业、汽车行业和航空行业都待过，所以这方面可以拿来说一说。1、关键安全软件的开发，是一个系统的开发，不是几个模块做好了，整个系统就安全了。...原创 2021-04-11 22:46:18 · 1096 阅读 · 0 评论 -
随想录（fpga处理图像的优缺点）
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 fpga在很多人看来，是一个异类。说它是硬件，却需要编写RTL代码、综合和下载；说它是软件，还需要专门的fpga芯片，综合出来的也是门电路，还会涉及到时序、信号完整性的问题。但是，不管怎么说，用fpga在很多领域扮演非常重要的角色。图像处理就是很重要的一个环节。这个时候，有些同学可能就会有疑问，fpga的时钟频率没有比cpu高，为什么可以做到高效率又省电呢？我想可能有这么几个原因。...原创 2021-01-17 22:32:33 · 2516 阅读 · 1 评论 -
随想录（电机学习笔记）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在学习ros机器人之前，我其实不太了解电机，对嵌入式的所有知识也仅仅限于51单片机、stm32、arm soc。但是，因为工作的需要，或者说更多来自于个人的兴趣，发现mcu+电机，可以做这么多事情，还是蛮吃惊的。小到玩具、大到机械臂，里面都有电机的影子，还是蛮有意思的。趁着现在还有点印象，赶紧做个笔记，供后面使用。1、学习视频 个人觉得这家开发板厂商出的电机教学视频非常...原创 2021-01-09 14:07:40 · 570 阅读 · 0 评论 -
随想录（ros学习笔记）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 ros，全称robot operating system。说它是操作系统，其实也不全对，因为它实现的其实是一个类似于中间件的作用。使用的人，只需要在上面关注与自己算法的实现就可以了，不需要关注重复造轮子，因为通信、工具、仿真、通用算法、常用硬件驱动别人都替你做好了。如果是自己有这方面的兴趣，可以按照这个顺序来做，1、找一个靠谱的学习视频 在b站上面，有一个ros入门21...原创 2021-01-09 10:50:46 · 559 阅读 · 0 评论 -
随想录（redis的学习和使用）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很早就听说过redis，但是却没有好好使用过。记得读书的时候，大家用的比较多的是微软的access和sql server。等到2009年毕业的时候，linux开始流行起来，mysql使用的越来越多。后来，也就是2010以后，redis这种key-value的内存数据库也开始被打规模的使用。当然，redis的流行有很多原因，速度的优化、内存的扩大、内存条成本降原创 2020-12-20 18:31:07 · 290 阅读 · 0 评论 -
随想录（hls加速技术）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 熟悉xilinx vivado技术的同学都知道，vivado软件除了用verilog设计ip、用sdk开发软件外，还可以用hls开发ip的。目前来说，开发fpga似乎是硬件工程师的专利，但是软件工程师也可以用hls开发ip核的。ip核除了实现硬件协议外，另外一个重要的作用就是算法加速。1、hls的开发语言可以是c和c++语言2、hls直接生成ip核c/c++也...原创 2020-12-17 10:11:05 · 1069 阅读 · 0 评论 -
随想录（sil、hil、mil测试）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于安全系统，或者控制系统来说，sil、hil、mil测试是三种基本测试。1、sil sil全称software in loop，也就是软件在环测试。这种测试本质上可以看成是一种软件仿真测试。比如说，一个qt软件，本来是要在嵌入式系统运行的，那么我可以在ubuntu上先用x86平台完成ui开发，然后port到arm平台，这都是可以的。再比如，一个英文单词查询的电子词典...原创 2020-12-14 09:19:45 · 8994 阅读 · 2 评论 -
随想录（关于dsp）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 dsp，也就是数字信号处理器。有的同学可能会觉得很陌生，其实在arm流行之前，dsp应用的场景还是非常多的。不管是电机控制领域，还是在图像处理领域，dsp都有它自己的应用领域。dsp本身是ti公司发明的，在性能上面很强，当然发热也是很厉害的，这方面需要注意下。1、dsp的类似 主要有三种，一种是28335这种单颗芯片的dsp；还有一种是j6芯片这种，里面有双核a15，...原创 2020-12-07 09:49:16 · 1044 阅读 · 0 评论 -
随想录（尝试wsl安装）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 无意中和前同事沟通的过程中，发现win10上有wsl这么一个东西。wsl，全称windows subsystem for linux，相当于在windows上面就可以开发linux程序，不需要安装virtualbox、vmware这类的虚拟机，实际使用下来还是蛮方便的。为了防止以后忘记，先将已经获得的使用经验记录下来。1、wsl1和wsl2 wsl目前有wsl1、ws...原创 2020-11-29 08:45:10 · 702 阅读 · 1 评论 -
随想录（上位机客户端的编写）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 说到上位机的客户端编写，大约15年左右，那个时候还是有很多工具来完成这个任务的。我印象比较深的，有visual basic、delphi、borland c++ bilder、java awt等等。当然时至今日，真的用的比较多的还是MFC和QT、C# Form。1、MFC MFC很早就有了，至少在我2003年上大学的时候，那个时候visual studio 6....原创 2020-11-28 23:41:18 · 837 阅读 · 1 评论 -
随想录（串口屏带来的启示）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 因为工作的关系，偶然间接触到一种叫串口屏的设备。串口屏就是利用串口对屏幕显示进行控制，需要显示的图片、动画可以提前放在屏幕的sd卡上面。也就是说，串口屏本身其实就是自带软件系统的。客户的控制系统本身不需要关注屏幕的渲染和更新。接着，联想到之前学习时用的tft屏幕，相比较而言，这种串口屏操作确实简单，使用也很方便。1、串口屏的用途 主要适合于工业使用场景，特别是那些变化...原创 2020-11-01 11:12:54 · 1431 阅读 · 1 评论 -
随想录（单片机和步进电机学习笔记）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在学校的时候，虽然也学过过程控制，但自己对控制的理解并不深刻。知道后来有机会了解了电机，才发现电机控制才是工业生产的重要组成部分。在此过程中，找时间学习一下，并且结合之前的单片机知识，收获很多。1、步进电机和伺服电机 步进电机主要用于低速、负载比较低的场景，而伺服电机则相反。此外，在控制精度和时间上，伺服电机的优势也很明显。步进电机开环控制较多，不带编码器，而伺服电机...原创 2020-10-31 21:48:10 · 978 阅读 · 1 评论 -
随想录（程序员怎么用英文查资料）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学英文的好处，大家其实都是知道的。但是怎么用英文来查资料，很多朋友都没有好好想过。有些朋友也许会说，我英文不好，词汇量小，看不懂英文，怎么办？其实大可不必担心，我们查资料，主要是利用搜索引擎来找到我们想要找的东西就可以了，有很多现成的工具可以用的。1、学会用bing或者google找资料 目前来说，国内的百度、搜狗虽然用中文比较方便，但是从信息的质量来说，还是英文更高...原创 2020-10-30 21:37:09 · 760 阅读 · 0 评论 -
随想录（工业软件和消费级软件的区别）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 之前写代码的时候，开发的软件有消费级软件和工业软件。消费软件一般就是指手机、pc里面的娱乐软件、工具软件，而工业软件就是指电信软件、运动控制软件、车床软件、流水线非标软件等等。差别还是挺多的。1、要求不同 工业软件要求稳定，消费软件可以接受偶发的故障。2、成本不同 工业软件对成本极其敏感，消费软件一般是大众软件，成本会稍微宽裕一点。3、周...原创 2020-09-30 23:13:15 · 3690 阅读 · 1 评论 -
随想录（串级PID的学习）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 PID以及串级PID在实际生产中使用比较广泛，今天看了这篇文章，并结合过往的经验做一个笔记。1、串级PID的基础是PID，所以在此之前需要了解差分、积分和微分的具体含义。2、串级PID是按照从里向外，一层一层进行调试的。在确定好了内层Kp、Ki、Kd的数值后，再进一步确定外层的参数。3、串级PID内外层更新的周期是不一样的，拿两级PID距离，内部的输出是5ms一次，而外...原创 2020-07-31 08:54:56 · 2577 阅读 · 0 评论 -
随想录（scons编译）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 scons是基于python的一种编译方法。所有编译脚本的编写，和编写python脚本是一样的。除了本身的逻辑非常简单之外，用户还可以在编译代码的同时，利用python脚本处理很多额外的工作，比如代码搬家、merge、生成image等等。1、安装sconsshell> sudo apt-get install scons2、确认scons安装正确sh...原创 2020-05-25 09:00:17 · 669 阅读 · 0 评论 -
随想录（OllyDbg和IDA Pro的配合使用）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在软件处理中，OllyDbg和IDA Pro一般是配合使用的。前者主要用于动态的程序调试，后者主要用于静态的代码分析。那么，如果遇到实际程序，该怎么处理呢？逻辑一般是这样的，1、首先用OllyDbg验证此程序是否能够运行 分析程序的前提一般是判断程序是否可以...原创 2020-04-06 21:27:08 · 3133 阅读 · 0 评论 -
随想录（windows上cuda环境安装）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 cuda是nvidia公司用于gpu开发的一门语言。它来自于c，但是又对c进行了扩展。目前cuda广泛用于高性能计算、深度学习训练、嵌入式设备等各种应用场景。然而cuda入门容易，深入困难，如果只是基本概念学习，不足以对其有深刻的认识，因此最好结合具体的代码来一起开发，才能真正...原创 2020-04-06 16:07:05 · 740 阅读 · 0 评论 -
随想录（scrapy入门）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多时候需要从网站上面下载一些数据，没有爬虫的帮助其实还是很困难的。好在现在有各种各样的爬虫框架，程序员不需要自己编写很多的代码就可以构建一个简单的爬虫代码，十分方便。不管是自己喜欢的电影，还是时事新闻、视频，有一个爬虫不停帮你抓取最新消息，体验还是很不错的。本文参考了这个链接...原创 2020-04-06 15:31:30 · 356 阅读 · 0 评论 -
随想录（SEO笔记）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 大家都知道，搜索引擎上面的广告都是需要付费的。用户每单击一次，SE就要对商家收费一次。这是因为，每一次单击，都意味着SE对商家进行了流量输送，这些流量都是有代价的。所以说互联网上的生意大部分都是流量的生意，赚的都是广告的钱、会员的钱、电商的钱。SEO的门槛不高，但是要做好不容易...原创 2020-03-23 22:12:19 · 488 阅读 · 0 评论 -
随想录（386cpu保护模式）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 写过操作系统的同学都知道，编写os除了基础的操作系统理论之外，最大的工作就是需要阅读cpu手册。注意，这里提到的是cpu手册，不是soc手册。比如说，s3c2416是三星的芯片，大家拿到的一般是这款芯片的soc手册，但是如果需要查找arm的相关信息，还是应该去arm的官网看ar...原创 2020-03-15 22:02:30 · 1175 阅读 · 0 评论 -
随想录（反调试技术）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 和代码逆向不同的是，反调试的最终目的还是增加逆向工作者的时间和成本，让调试者失去耐心、放弃调试。同时，对调试过程中的常用套路进行重点监控、设防，不让逆向者轻而易举攻破软件。1、字符串加密 大部分逆向软件的同学都是使用OllyDbg来调试软件的。通常情况下，他...原创 2020-03-08 12:43:21 · 589 阅读 · 0 评论 -
随想录（软件逆向与OllyDbg）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学习过c语言的同学都知道，在代码编写完成之后，就可以用调试器对程序进行单步调试了。在windows上面，有windbg调试器；在linux平台上面，有gdb调试器。可是大家有没有想过，如果没有源代码，比如需要研究某一个病毒软件，这个时候怎么进行分析呢？OllyDbg软件就可以帮...原创 2020-03-02 10:24:59 · 1327 阅读 · 0 评论 -
随想录（程序调试与dll注入）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 有这样一些场景，我们需要监控一些进程是否运行，内存数据是否正确。但是，与此同时，原来的程序不能被修改，或者无法修改，这种情况类似于gdb。今天，正好在网上看到类似的一篇文章，链接地址在这。主要用到了这么几个API，即1、获取窗口句柄FindWindowW...原创 2020-02-28 17:38:53 · 493 阅读 · 0 评论 -
随想录（形式化验证小结）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 形式化验证，英文是formal verification，是验证软硬件逻辑很重要的一种方法。特别是对于芯片开发、高安全性的系统开发来说，是非常必要。这主要是因为系统失败的代价很高，传统的测试也无法验证整个系统的安全性和可靠性。1、目前主要的测试方法 当前，验...原创 2020-02-18 10:14:17 · 2011 阅读 · 0 评论 -
随想录（用好Visual Studio开发平台）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 从2003年上大学，第一次写下"Hello， world"，到现在已经过去了17年。还记得第一次编写代码时，使用的开发软件就是VS6。对于很多人来说，这是一个不能再古老的软件了。不像现在脚本使用这么普及，那个时候大部分的编译器还是c、c++编译器为主。除了微软的vs，还有bor...原创 2020-01-23 16:31:55 · 2174 阅读 · 0 评论 -
随想录（从技术到业务的转变）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 最近形势不好，这基本是大家的共识了。不管是外面的贸易战，还是现在的制造业萎缩、升级转型，越来越多的裁员搞得大家人心惶惶的。说到程序员35岁危机，其实这也不是软件工程师特有的，中年危机是广泛存在的。一方面生活对自己的要求越来越高，家里开支越来越大；另外一方面个人精力有限、无法在专...原创 2020-01-18 11:32:49 · 1126 阅读 · 0 评论 -
随想录（安全关键系统和rtos）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 safety critical system，国内一般翻译成安全关键系统。安全，就是说系统必须能够长时间稳定运行、并且不可以发生故障，同时任何时候都不能对人造成伤害（包括失效的情况下），比如飞机控制系统、电梯系统、汽车自动驾驶系统等等。但是，我们都知道，即使代码测试了很长时间，...原创 2020-01-17 21:07:16 · 1411 阅读 · 0 评论 -
随想录（easyx开发上位机）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 easyx是模仿graphics开发的一个图形库，因为它除了绘制图像之外，还支持键盘和鼠标的输入，所以事实上可以用来做一个实用的简单上位机。为了实现这个目的，可以分成两个步骤来完成。第一步，绘制基本图像，第二部处理鼠标消息。1、绘制图像 如果只是简单的图像，...原创 2019-12-29 15:19:27 · 912 阅读 · 1 评论 -
随想录（快速使用lua）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 之前也学过lua、看过lua，但是在业务上用lua用的不多。目前就大环境来看，游戏领域使用lua的情况比较普遍。其他行业使用也有一些，但都是小范围使用，比如虚拟机仿真等等。lua特别适合底层比较稳定、但是业务经常变更的场合。1、添加lua到工程里面 建议直接...原创 2019-12-28 18:55:27 · 721 阅读 · 1 评论 -
随想录（vc仿真下的嵌入式开发）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 做嵌入式开发，如果有单板并且可以单步调试，那么开发起来还是不复杂的。另外一种，如果没有单板的话，用qemu类似的仿真软件开发也是可以的。就怕有一种情况，qemu无法使用、无法用jtag单步调试、硬件资源短缺、同时大部分又习惯在windows开发，这个时候可以用vc来做。...原创 2019-12-21 09:01:19 · 806 阅读 · 1 评论 -
随想录（MFC开发有感）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 虽然之前也写过一些mfc的文章，但是时间长了也会忘了。对于很多同学来说，用C#开发图形界面又快又方便。但是像我们这些从VC6.0就开始写软件的老人来讲，用MFC开发代码还是挺顺手的。今天看到MFC从VS2017版本开始，已经不是默认安装的了，心中还是有一些感慨的。1、M...原创 2019-11-09 08:16:09 · 857 阅读 · 0 评论 -
随想录（gcc生成的中间语言、汇编代码）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学过编译原理的朋友都知道，为了让编译器可以生成多种cpu后端代码，在这之前一般先将语法树翻译成中间语言。中间语言的概念大家应该不陌生。只是很多人虽然听说过中间语言，但是却未必看过编译器生成的中间语言是什么样子的。恰好，gcc编译器提供了这样的功能。只要我们编译的时候加上-fdum...原创 2019-10-24 23:53:34 · 2658 阅读 · 3 评论 -
随想录（招聘怎样的员工）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对很多IT公司来说，招聘都是一件大事。无论是校园招聘、社会招聘，公司都会投入到很大的人力和财力来开展招聘工作。一个公司的人员构成，很大程度上决定了这个公司的业务形态、发展模式和未来前景，小公司是这样，大公司也是这样。一般来说，IT招聘的人员很多很杂，比如说有销售、商务、研发、原创 2012-03-04 13:27:21 · 6540 阅读 · 24 评论 -
随想录（读书和选书）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 现代的社会当中，大家的工作都很匆忙，读书的机会还真是不多。相比较而言，人们的获取消息的方式更加多样，比如网络、电视、杂志等等。但是就我个人而言，我还是习惯与从书中获取信息。特别是一些深刻的思想和理论，这些内容根本不可能从网络和杂志获取。除非经过反复的思考和斟酌，否则你对知识和原创 2012-03-24 21:21:31 · 4785 阅读 · 6 评论