上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b设置ftp下载）

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        作为一个开发板，最好支持ftp下载，这样文件的上传和下载都会比较方便。虽然目前为止，利用mobaxterm和ssh也能实现文件的上传、下载，但这种依赖于特定软件的处理方式不是很合适。好在目前大多是linux开发板都支持ftp的格式，所以我们完全可以通过ftp进行数据的上传和下载。

1、安装ftp服务器

        ftp服务器程序安装比较简单，直接输入sudo apt-get install vsftpd。

2、修改/etc/vsftpd.conf

        修改的部分，主要就是几句话，我们找到对应的内容，删除前面的#就好了，

anonymous_enable=NO
local_enable=YES
write_enab