上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b用skynet实现进程通信）

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        前面我们说过，在工业系统上面一般都是使用多进程来代替多线程。这后面，主要的原因还是基于安全的考虑。毕竟一个系统里面，如果很多的功能都focus在一个进程里面，这本身比较危险。因为这意味着，如果一个线程里面的code不是很健壮，那么整个系统就无法正常运行了。所以大家普遍采用的方法还是多进程。

        当然多进程就会涉及到通信的问题。很多同学都会推荐共享内存的方法，其实个人还是比较推荐网络的方式，这样显得安全一点，而且一个嵌入式设备之间的网络通信也是非常快速的。另外即使数据量很大，也可以采用指针+网络传输的方式来解决，这也是可以的。关于网络，目前有一些类似的框架其实可以拿来参考，skynet就是不错的一种方法。它本身是用来做游戏的，但是其实用来做进程间通信也是不错的选择。

1、下载skynet代码

        代码