全志V3S嵌入式驱动开发（pwm驱动）

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        pwm驱动也是常见的一种驱动方式。常见的pwm，其实就是一组方波，方波中的高低电平之比称之为空占比。通过调节这个空占比，可以实现不同的控制目的，比如说呼吸灯、电机控制等等。接下来，正好可以看看如何对v3s的pwm进行设置，以及如何在linux平台下使用pwm。

1、pwm0和pwm1

        目前V3S支持两个pwm输出，分别是pwm0和pwm1。如下图所示，

2、要使能pwm功能，最主要就是修改设备树配置文件，

        第一，在sun8i-v3s.dtsi中，添加pwm0和pwm1节点，

			pwm0_pins: pwm0 {
				pins = "PB4";