vTaskStartScheduler()分析笔记

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本文详细介绍了FreeRTOS操作系统启动过程中的关键步骤，包括使用vTaskStartScheduler()函数启动任务调度，通过xTaskCreate()创建空闲任务并设置优先级，初始化系统运行时间统计功能等。

FreeRTOS是通过vTaskStartScheduler()函数来启动运行的，通常被封装在osKernelStart()中，它的工作内容如下：

  1. xTaskCreate() 创建空闲任务，其优先级为最低：0；
  2. 关闭中断功能，使能任务调度功能；
  3. 宏定义portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS：系统运行时间统计初始化；
  4. 设置系统节拍定时器，并启动第1个任务；
  5. 返回空闲任务句柄。
FreeRTOS--vTaskStartScheduler()函数
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07-29 1434
是 FreeRTOS (Free Real-Time Operating System) 中的一个关键函数，用于启动 RTOS 的调度器。一旦调度器开始运行，FreeRTOS 就会负责管理任务的执行顺序，确保它们按照优先级和其他调度策略运行。
FreeRtos源码分析之启动任务调度vTaskStartScheduler（二）
weixin_39270987的博客
01-20 2538
一、概述 FreeRtos在创建任务之后，需要启动任务调度器才能使任务正常有序的运行。任务调度器的开启依赖于底层硬件，对于CortexM3内核而言，任务调度器需要用到中断和滴答定时器。FreeRtos在对中断优先级、空闲任务等进行初始化之后，会开启滴答定时器的中断，这样每隔1毫秒系统就会进入滴答定时器中断，FreeRtos会在这个中断中进行诸如记录系统运行时间、查找下一个就绪态任务等操作。换句话说，滴答定时器就是FreeRtos的心脏。 FreeRtos任务调度需要用到CortexM3和汇编知识，可以结合C
FreeRTOS从入门到精通 第八章（任务调度）
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01-05 834
⑤调用函数prvEnableVFP使能FPU。（1）作用：启动任务调度器，任务调度器启动后，FreeRTOS便会开始进行任务调度。③关闭中断，防止调度器开启之前或过程中，受中断干扰，会在运行第一个任务时打开中断。（1）作用：完成启动任务调度器中与硬件架构相关的配置部分，以及启动第一个任务。①检测用户在FreeRTOSConfig.h文件中对中断的相关配置是否有误。④初始化全局变量，并将任务调度器的运行标志设置为已运行。⑤初始化任务运行时间统计功能的时基定时器。②如果使能软件定时器，则创建定时器任务。
vTaskStartScheduler()中运行到xPortStartScheduler卡死问题解决
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09-06 272
检查内存是否溢出，F103C8T6RAM为20KB,那么取10-15是比较合理的，注意不要取极端，如果使用静态内存创建任务，必须把configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设为1。这个是重中之重，就是要在config.h中添加三个中断定义 ，然后把STM32f10x_it.c中这三个函数注释掉，这里我只截了两个，还有一个就在了上面注释掉就可以了。如果你也是卡死在这里，并且无报警无报错，那么接下来这几种检查大概率能解决。检查时钟跟延迟时间设置，如果使用了延迟，看是不是延迟时间过短。
freertos- 任务调度器-vTaskStartScheduler()解析（笔记）
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1、全局状态量 系统时钟节拍计数器tick。 static volatile TickType_t xTickCount   = ( TickType_t ) 0U; 全局下一任务调度需要的阻塞时间，用于及其唤醒任务 static volatile TickType_t  xNextTaskUnblockTime  = ( TickType_t ) 0U;  全局当前任务pc...
vtaskstartscheduler()； //开启任务调度语句不执行
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项目场景： FreeRTOS实时嵌入式操作系统开发——基于stm32 第一章移植代码 问题描述： 任务调度器执行到vtaskstartscheduler(); //开启任务调度语句不执行 int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4 delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); //初始化串口 LED_Init
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xPortStartScheduler（）会在后面介绍port.c的时候详细说明。 void vTaskStartScheduler( void ) { portBASE_TYPE xReturn; /* Add the idle task at the lowest priority. */ /*空闲任务的责任是要将分配给已删除任务的内存释放掉。 在vTaskDele
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只有在启动第一个任务的时候会调用SVC中断，任务切换是调用PendSV中断来进行任务的上下文切换的（就是将正在运行任务CPU中的寄存器保存到该任务的栈空间中，然后在将要运行的任务的相关寄存器赋值到CPU寄存器中）c.获取r0指向的地址内容存储在r0中（存储的内容就是当前任务控制块的内容（栈顶指针的地址））d.获取r0地址里面的内容存储在r0中（存储的内容是栈顶指针指向的内容）c.获取r0指向的地址内容存储在r0中（存储的内容就是MSP的地址）d.获取r0地址里面的内容存储在r0中（存储的内容是MSP的值）
vTaskStartScheduler()详解
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是启动 FreeRTOS 实时内核的“扳机”。在调用它之前，你只是创建了一些任务结构，但它们都处于“待命”状态，系统仍然在按传统的裸机前后台方式运行。调用这个函数后，FreeRTOS 内核会接管系统的控制权，开始根据优先级调度你创建的任务，多任务环境才真正开始。关键点：它没有参数。它的所有行为都由中的配置宏控制。它通常不会返回。一旦调用，除非没有任务可以运行（或者你显式地停止了调度器），否则程序流永远不会回到main()函数中调用它的下一行。是一个没有参数但行为由精密控制的函数。
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1. FreeRTOS是通过vTaskStartScheduler()函数来启动运行的。 （1）在该流程中首先创建了idleTask （2）创建TimerTask （3）关中断portDISABLE_INTERRUPTS(); void vTaskStartScheduler( void ) { BaseType_t xReturn; /* Add the idle task at the lowest priority. */ #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION
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